「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
特斯拉造出终结者之手!马斯克要挣1000000000000美元
特斯拉股东大会通过近万亿美元高管薪酬方案,马斯克若10年内让市值达8.5万亿美元等,可获奖励。会上展示人形机器人,其明年量产。此外,FSD技术优,还在研发AI芯片,虽有反对声,但股东多相信马斯克。
「世界理解」维度看AI视频生成:Veo3和Sora2水平如何?新基准来了
近年来,T2V模型进展显著,Sora2爆火引发对其是否为‘世界模型’的探讨。传统基准无法系统衡量模型对事件因果等的理解,中山大学等团队提出新评测框架VideoVerse,评测主流模型并发现开源与闭源模型差距及各模型缺陷。
AAAI 2026|AP2O-Coder 让大模型拥有「错题本」,像人类一样按题型高效刷题
在AI辅助Coding技术发展背景下,开源大语言模型生成代码有运行错误。上交博士团队提出AP2O方法,构建AP2O - Coder框架,借鉴人类学习模式,经实验验证能提升模型性能、抑制错误、提高样本效率,还适配通用模型。
打破 AI 辅助开发碎片化困境,阿里巴巴 R2C Agent 的 AI 编程实践
文章围绕阿里巴巴 R2C Agent 的 AI 编程实践展开。指出当前 AI 辅助开发存在与生产链路结合难、协作碎片化等问题,介绍了 R2C Agent 如何驱动研发链路,阐述其框架、实施情况及未来提升 AI 渗透率的目标。
论文精选 | 以AI赋能力学:计算力学的智能化之路与未来图景
中国力学学会旗舰期刊AMS推出“力学前沿”专栏,首期解读“计算力学的智能化之路与未来图景”。文章介绍智能计算力学三大范式、面临挑战,还阐述重塑智能框架前沿方向,指出AI与计算力学融合是系统性重构。
5张 H800 带来 20 FPS 高保真实时虚拟人生成
传统扩散模型做视频生成速度慢、画面不稳定,难用于实时虚拟人场景。阿里Live Avatar框架将算法和系统一起设计,用TPP并行推理策略和RSFM机制等,5张H800 GPU能实现20 FPS高保真实时虚拟人生成。
智谱终于发布GLM-4.5技术报告,从预训练到后训练,细节大公开
上个月底智谱开源 GLM-4.5 及轻量版,成绩亮眼引热议。现其技术报告发布,详述预训练到后训练细节,还介绍了开源 RL 框架 slime,展示模型架构、训练阶段等,评估了在多任务上的表现。
Anthropic 突发 Sonnet 5,但大家更期待 Fable 5 和 Mythos 5 明天解禁
昨夜凌晨,Anthropic 突然推出 Claude Sonnet 5,自封“性价比之王”。它重点提升计划制定等能力,价格更低,安全性能提升,但网络安全能力弱于 Opus 4.8 和 Mythos 5。不过用户反馈平淡,Anthropic 面临高端模型受阻和访问控制争议等问题。
vivo AI Lab提出自我进化的移动GUI智能体,UI-Genie无需人工标注实现性能持续提升
香港中文大学MMLab和vivo AI Lab团队提出自我进化框架UI - Genie,构建奖励模型UI - Genie - RM解决轨迹验证难题,通过数据生成和模型迭代闭环实现智能体与奖励模型双向增强,在多基准测试中表现出色,打破人工标注瓶颈。
小米小爱同学:资源受限下,实现端侧大模型的高性能推理
InfoQ对话小米小爱同学端侧AI负责人杨永杰,了解其团队在资源受限的端侧设备实现大模型高性能推理的策略。目前端侧大模型商业化落地慢,团队提前布局,自研框架,实现超180 tokens/s推理速度,还分享未来突破方向。