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JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。
只要强化学习1/10成本!翁荔的Thinking Machines盯上了Qwen的黑科技
新智元报道,翁荔的Thinking Machines研究同策略蒸馏策略,能以1/10强化学习成本,结合同策略训练优势与密集奖励信号。该策略受DAGGER启发,扩展Qwen3团队工作,可在Tinker复现,还能用于个性化和持续学习。
Meta提出Deep Think with Confidence:几乎啥都不用动,就能提升推理的准确性与效率
传统自一致性方法虽能提升推理准确率,但计算开销大、收益递减。Meta AI与UCSD团队提出Deep Think with Confidence(DeepConf),可在不增训练成本和不调超参数下,提升推理准确性与效率,本文对其全面解读。
GPT-5.1发布当天,文心5.0杀回来了
2025百度世界大会发布文心5.0,这一2.4万亿参数的原生全模态模型,训练之初融合多模态数据,支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1,文心5.0在多方面表现出色,如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。
突破LLM数据瓶颈:Meta等提出语言自我博弈,一台模型,两个角色,无限进化
Meta等团队提出“语言自我博弈”(LSP)框架,让语言模型自己和自己“玩游戏”,在无外部数据输入下自我改进。实验显示,其性能可媲美甚至超越用大量人类数据训练的模型,为缓解数据稀缺提供新思路。
Cursor新模型,你怎么还在套Kimi?马斯克你怎么还吆喝上了??
Cursor模型更新至Composer 2.5,测评成绩亮眼,性能接近Claude Opus 4.7,价格仅为其1/10。该模型以Kimi打底,在训练栈上做了改进。此外,Cursor与马斯克达成算力合作,走上自研之路。
国庆这8天,我发现和AI辩论才是最高效的学习方式。
作者国庆假期与AI辩论,以自身关于AI时代信息筛选的观点为例,阐述和AI辩论是高效学习方式。先提出观点,后与AI多轮交锋,过程虽痛苦但能促使人思考、完善观点,还给出与AI辩论三步法。
从Cursor返聘归来,90后华裔女高管带Claude开启日更模式:token成本比工程师工资低多了!
90后华裔女高管Cat Wu推动Anthropic产品“按天迭代”,她认为token成本低于工程师工资。她分享了产品发布、团队协作等经验,还谈到AI时代PM应具备的能力,以及Claude系列产品的使用和发展方向。
ToC智能体火得快,但更大的价值在企业丨中关村科金@MEET2026
在大模型与智能体快速普及当下,中关村科金总裁喻友平判断AI时代核心是连接更强。他提出企业智能化是长期工程,真正让智能体规模化落地需重构底座平台能力,还介绍了应用场景等。