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原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准,解决现有评测体系三大缺陷,通过创新设计揭示模型不足,为研究者提供方向,推动具身智能实用化。
超越MLA!新架构MLRA百万token,解码最高2.8倍速 | ICLR'26
大语言模型处理长文本时,自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销,业界尝试多种方法,但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA,拆分KV缓存为四个并行分支,降低显存占用,实现4路张量并行,性能更优。
CVPR 2026 | 还在为AI「鬼画符」发愁?TextPecker即插即用破解文字渲染难题
在生成式AI浪潮中,视觉文本渲染仍是未攻克的核心难题。华中科技大学白翔教授团队等提出TextPecker,是基于结构感知的即插即用型强化学习优化策略,可适配主流生成器,提升视觉文本渲染性能,已被CVPR 2026接收。
GPT-5.4 发布,OpenClaw的能力要被取代?OpenAI 新模型不仅会自己用电脑,编程能力也拉满了
今天 GPT-5.4 发布,整合推理、编程及原生计算机使用能力。其原生电脑操作能力提升,与 OpenClaw 竞争。还带来工具搜索降成本、减少幻觉,编程能力增强但价格也升级。
IC产量增长10.9%、换道超车……今年“两会”的“芯”消息令人振奋
2026年全国“两会”进行中,“政府工作报告”显示2025年科技创新成果丰硕,如集成电路产量增长10.9%。代表委员对半导体等建言聚焦质的飞跃,还给出芯片产业化、算力布局等“解题思路”。
模型砍掉一大半,准确率反升15%!华科&阿里安全新研究实现ViT近乎无损的类特定压缩|ICLR'26
华中科技大学联合阿里安全部提出Vulcan方法,一改传统压缩策略,通过“先训练再剪枝”实现ViT近乎无损的类特定压缩,为大模型服务小场景提供新路径,论文已被ICLR 2026接收。
不止修bug:Agentic Coding评测走向复杂feature交付新阶段
中国科学院自动化研究所联合华为提出 FeatureBench,构建端到端基础设施并开源。它从单元测试出发构造评测任务,引入多种机制保障任务可执行、可验证,能有效区分模型能力,还提供易用的评测流程。
清华刘知远团队论文:最小化结构改动,短文本到长文本丝滑升级 | ICLR 2026
大语言模型发展中,上下文长度成关键瓶颈,主流架构计算开销大。清华刘知远团队提出《InfLLM-V2: Dense-Sparse Switchable Attention for Seamless Short-to-Long Adaptation》,提出可切换注意力框架,为长上下文研究提供新思路。
LLM规划能力飙升79%!Google:内在自我批评技术拿下多项SOTA
Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》,不借助外部验证器,让LLM反复“自评+重写”,使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%,还介绍了方法及跨模型验证情况。