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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
顶尖模型离“科学家”还差得远?AI4S亟待迈向2.0时代
《Nature》研究指出,过度依赖现有深度学习模型或阻碍创新。上海 AI 实验室周伯文提出,应推动科学智能从 AI4S 迈向 AGI4S,还介绍“智者”SAGE 架构、“书生”模型及平台等探索成果,并邀同行共拓蓝图。
人类记忆 vs 大模型记忆,到底差在哪?
这篇发表于 2025 年 10 月《Trends in Cognitive Sciences》的文章,探讨用人类“情景记忆”研究成果改进记忆增强型大语言模型。指出现有 AI 记忆系统存用数据低效,呼吁构建“类人情景记忆”AI,还剖析差异并给出评估方法和展望。
中国AI芯片大突围,DeepSeek V3.1引爆算力革命
DeepSeek V3.1发布,是中国AI技术自主性的战略突围。它有6850亿参数,采用UE8M0 FP8适配国产芯片,具混合推理架构、Agent能力等。其发布或重塑AI产业格局,推动国产芯片发展。
Grok火爆全球,靠的居然是一个二次元金发美少女。
马斯克推出Grok的companion功能,3D虚拟人Ani是二次元金发美少女。功能上线后Grok热度大增,下载量在日本和中国香港冲到第一。Ani有好感度系统,能换衣服,还可聊NSFW内容,引发用户兴趣。
大概念模型:AI 推理的新范式
大概念模型(LCM)是自然语言处理新范式,侧重结构化推理和理解,与 LLM 不同。它依赖结构化知识,可模拟专家思维,解决当前 AI 缺陷,文章还介绍其架构、应用、局限,探讨与 LLM 结合的未来发展。
大模型最难的AI Infra,用Vibe Coding搞定
Andrej Karpathy 力荐的 Vibe Coding 在 AI Infra 开发中常「水土不服」,存在上下文丢失、决策偏离、质量不稳定等问题。文章提出文本驱动的 Vibe Coding 方法,并以 Agentic RL 中的资源调度系统为例验证其有效性,还介绍了相关团队和工具。
ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?
ICCV 2025 于 10 月 19 - 25 日在美国夏威夷举行,已公布论文接收结果,录用率 24%。投稿量近 2019 年三倍,录用率较稳定。会议实施新政策,部分论文因审稿人问题被拒引争议。还提及投稿量激增挑战及评审系统改革建议。
618想换电脑跑AI?先听我一句劝。
文章围绕618换电脑跑AI展开,分析了本地跑AI的情况,包括不同模型对算力和显存的要求,指出本地跑的好处是隐私安全、无限免费,还推荐了不同预算的笔记本,为想换电脑学AI的人提供参考。
OpenClaw 背后核心框架 Pi:好的 Coding Agent 应该让用户来决定需要什么
OpenClaw 背后核心框架 Pi 是极简框架,系统提示词和工具定义不到 1000 tokens。开发者 Mario 认为好的 coding agent 应让用户决定需求。Pi 不支持 MCP 等,在 Terminal Bench 2.0 排名靠前,GitHub 星数超 24000。