「双层效率优化框架」共找到 2277 篇相关文章
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
SpecKit 在成熟 Java 项目中的 AI 编码实践
文章分享SpecKit在成熟Java项目的AI编码实践，引入其作为规范管理工具，按标准化流程操作。介绍选型、环境准备、执行步骤，分析优缺点，还提及Qwen - Image解决AI绘画文字问题。
8.8K Star！真正的本地实时 Whisper 开源神器，彻底干翻云端 STT！
做实时语音转文字系统，上云端 API 贵且隐私难保障，本地跑 Whisper 延迟高。WhisperLiveKit 是专为本地流式语音识别优化的全栈方案，解决了 Whisper 痛点，有极速处理等功能，适用多类项目。
1B参数，0.21秒识别，0.3%错字率：混元OCR拿下7项SOTA
腾讯开源模型 HunyuanOCR 在权威榜单 OmniDocBench 上霸榜，虽仅 1B 参数，却在 7 项任务击败众多大模型。它解决传统 OCR 流水线及通用大模型痛点，通过独特架构和训练方法实现高效准确识别。
“最强具身VLA大模型”，究竟强在哪儿？
机器人基础模型π*0.6刷屏，能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法，突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练，还能从异构数据学习，实现自我进化。
刚刚，AI视频的天花板被掀翻！测完SkyReels后飘了：我亦有成为专业导演的潜质
昆仑万维官宣上线全新一站式多模态AI视频创作平台SkyReels，同步发布模型SkyReels V3并优化多能力。实测其画布、Agent等功能玩法多，还打通多模态边界，将巩固昆仑万维地位，加速人人专业创作愿景到来。
HF日趋榜一！真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码
大语言模型手动调参解码繁琐，腾讯AI Lab王琰团队联合港中大（深圳）唐晓莹教授团队推出AutoDeco架构，通过创新训练策略让模型动态预测解码参数，在多模型实验中表现出色且已开源。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
DeepSeek-OCR降本增效，10×暴力压缩还能读得清
Deepseek - OCR模型发布，通过光学压缩技术解决长文本处理的计算效率问题，能控制大模型token消耗成本。介绍了其架构设计、数据引擎及训练流程，还展示其用较少token超越现有模型的能力。
告别 260 亿美元的低效投入，HappyRobot 为物流业配置 “AI 调度员”
HappyRobot为物流市场搭建AI-native平台，切入“voice agent + 通信自动化”领域，打造“数字员工”。它能提升沟通效率、降低成本，已获6200万美元融资，还尝试拓展至其他行业。不过，也面临AI价值兑现不对称等潜在风险。