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20种机器人本体通吃!蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注,蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0,支持 20 种机器人构型,多方面能力提升,开源模型权重等,从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
Loop Engineering 实战:实现从日志扫描到预发部署的全自主闭环
文章分享 Loop Engineering 实战经验,指出传统维护循环存在看不见、记不住、没闭环问题。介绍了从 Prompt 到 Loop 的四代 AI 工程化范式,阐述 Loop 原理、组件及落地实践,还提及范式迁移和踩坑教训。
世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
AI视觉创作总差点意思?中科大等综述500+篇文献,系统分析生成一致性
中国科学技术大学等多机构研究者发表综述,梳理超500篇论文,揭示扩散模型视觉内容合成“一致性危机”,介绍三类一致性关系、加强位置、评估问题,指出未来模型需具备冲突感知等能力。
深圳半导体存储器“小巨人”冲击IPO
2025年下半年存储芯片行业迈入“超级周期”,存储芯片成AI产业战略资源。近日深交所受理时创意IPO申请。该公司是“小巨人”企业,业绩近年大增,但面临原材料价格波动、存货跌价等风险。
AMS| 西工大史子颉,高传强,王旭,林海涛,张伟伟:数据驱动的涡激振动标度律发现
涡激振动最大振幅是评估结构安全的关键指标,现有理论模型有局限,常用数据驱动方法也面临挑战。本文提出两次应用符号回归的“白箱”标度参数VIV建模方法,验证了其鲁棒性与泛化能力,还给出物理层面解释。
谷歌「推理之王」也跑路Meta了,当年还是李飞飞挖来的
谷歌「离职潮」含金量提升,「推理之王」周登勇跳槽Meta。此前Noam Shazeer、John Jumper等也相继离开。谷歌全力「武装」AI Coding突击小队,重构Gemini训练方式,与原世界模型AGI路线冲突。
MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。
不用递归自动微分,也能稳定计算高阶 PDE 导数? Mollifier Layers 如何改造 PDE 反问题学习
本文介绍《Mollifier Layers: Enabling Efficient High-Order Derivatives in Inverse PDE Learning》,指出传统PINN递归自动微分计算高阶PDE导数有瓶颈,Mollifier Layers用解析卷积替代,实验显示其在精度、效率上有优势,也有核选择等局限。
Codex龙虾化!推出手机远程控制,与Claude Code竞争白热化
OpenAI的Codex可手机远程控制,与Claude Code竞争白热化。它跨设备无缝同步,支撑体验的是安全中继层技术。个人开发者体验提升,企业级环境诉求也得到回应,还推出针对性扩展工具。