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南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。
具身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式
智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。
14%论文都有AI代写?Nature:每7篇就有1篇藏有ChatGPT特征词
据Nature报道,研究发现在2024年PubMed上超20万篇生物医学研究摘要频繁出现LLM特征词。部分国家和学科中,AI辅助写作比例超五分之一且趋势上升,作者还会引导LLM规避痕迹。
媲美DeepSeek!腾讯开源新版混元模型:AI Agent强化,超30种智能体指令
腾讯开源混元大模型最新版本Hunyuan - A13B,为专家混合模型,有800亿参数,130亿激活。支持快慢思考模式,针对AI Agent强化,设计超30种智能体指令。测试成绩超DeepSeek - R1等,架构和训练有优化。
Claude Code有救了,这个开源的GUI解决了很多使用体验问题。
Claude Code强大但命令行操作不便,缺少历史记录、回滚等功能。开源的Claudia GUI工具解决诸多问题,将命令行转化为图形界面,支持会话管理、检查点回滚等,性能优异且跨平台。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。
√N并行+84倍计算加速!英伟达港大全新图像注意力:空间结构都保留
英伟达、港大等研究人员提出新型视觉注意力机制GSPN,通过线性扫描和稳定性 - 上下文条件处理图像空间结构,降低计算复杂度至√N量级,在多视觉任务达先进水平,生成16K图像加速超84倍。
谢赛宁苏昊CVPR25获奖!华人博士王建元一作拿下最佳论文
CVPR 2025奖项揭晓,谢赛宁、苏昊获青年学者奖。最佳论文《VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer》由王建元一作。还介绍了最佳学生论文及4篇荣誉提名论文的亮点与应用前景。
华为版《黑客帝国》首次亮相:训推复杂AI前先“彩排”,小时级预演万卡集群
华为首次亮相数字化风洞虚拟环境平台,可在训推复杂AI模型前“彩排”,小时级预演万卡集群。其包含Sim2Train、Sim2Infer、Sim2Availability,分别解决训练、推理、高可用问题。