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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
比尔盖茨最新洞察:AI 时代动荡已至,三大风险,三个建议
比尔·盖茨在个人网站发布最新洞察,认为动荡的AI时代已至,AI影响广泛,政府需提出应对方案。他指出AI带来就业、安全、影响孩子成长三类风险,也有改善多领域服务的可能,还给出三项应对建议。
GPT-6发布,OpenAI说AGI时代来了
北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT - 6 Astra,虽发布过程狼狈,但该模型在多项评测中表现出色,如数学评测、电脑操控等,但编程类任务未全面领先,且网络安全方面部分功能被限制。
DeepSeek如何实现5000亿估值?外媒曝其API毛利率高达82.9%
据外媒报道,DeepSeek今年前七个月营收约4.75亿,较2025年全年增长近10倍,净亏损收窄,综合毛利率44.6%,API业务毛利率达82.9%。它正磋商500亿二轮融资,筹备明年沪上市,靠优化基建降本,低价策略吸客。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。
刚刚,小米一口气发布三颗自研芯片!玄戒O3安兔兔跑分522万,安卓首破500万
小米玄戒技术沟通会上,负责人朱丹介绍三款芯片。主推AI旗舰SoC玄戒O3,安兔兔跑分超522万,下月将在小米18 Fold首发。还介绍了玄戒O100和玄戒D100,预计明年商用。
鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。
搜索智能体也需要「操作系统」:SearchOS 开源多智能体协作框架
人大和蚂蚁的 SearchOS 研究,给出搜索智能体在长程任务中问题的答案。它借鉴数据库理念,做了多项核心设计,在开放信息检索基准评测领先,已提供多种使用方式,值得长程调研尝试。
别再无脑开高推理!Opus 5高配会擅自重构代码乱加戏
有人用FrontierCode编程基准测试Opus 5推理档位,发现性能顶峰在medium档,高档位推理预算多余,会让模型反复校验、偏离需求,在代码场景还会擅自重构代码。Anthropic也建议调低推理档位。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。