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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲 | 国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉
智能流体力学青年学者论坛第二十六、二十七讲分别由国防科技大学陈新海、北京航空航天大学张天汉开讲。陈新海介绍智能网格生成研究进展,搭建科学计算智能体平台;张天汉提出ChatCFD方法,提升CFD可及性。
Sam Altman:温和奇点
Sam Altman认为人类已跨过临界点,构建出超人类智能系统,虽未现科幻场景,但显著提升生产力。预计2025 - 2027年AI有重大进展,奇点是渐进过程,要解决安全与可及性问题。
中国造出一颗「不怕死」的AI大脑,专接最要命的活儿
全球首个搭载AI大脑的防爆机器人“若愚揽月01”接管加油站,其“若愚九天”机器人大脑深度整合多模块,采用双系统,实现“脑+体”合一,可迁移至多场景,成立三年成果显著,欲做机器人时代“智能内核”。
打破显存墙:谢赛宁团队提出CLM,单卡RTX 4090「撬动」1亿高斯点
3D Gaussian Splatting (3DGS) 是流行的新视角合成方法,但显存容量限制其应用于大型复杂场景。谢赛宁团队提出 CLM 系统,基于 3DGS 稀疏性和空间局部性,减少通信开销,可在单卡 RTX 4090 渲染大型场景。
AI Agent已过时?OpenAI亮出王牌Deep Research!
浙江大学一篇综述论文《A Comprehensive Survey of Deep Research》系统性梳理了Deep Research赛道。它是一类AI系统,其背后的Agent范式可迁移到各场景,文章介绍了其技术、架构、应用及面临的挑战与未来方向。
让AI接管我家:钢铁侠有的,我也能有
作者邓天卓分享用AI重建家庭数字生活的经历。从迁移20年数据,到让AI控制家电、汽车,还能排查电脑木马、整理照片等。虽AI有不足,但技术已能把科幻变成日常,家庭AI工作站可慢慢搭建。
从「塑料人」到「有血有肉」:角色动画的物理革命,PhysRig实现更真实、更自然的动画角色变形效果
当前主流绑定技术LBS有体积丢失等问题,影响动画真实感。UIUC与Stability AI联合提出PhysRig框架,用可微分物理模拟实现更真实自然的动画角色变形,还能做动作迁移,未来将开源并封装为插件。
冷门新语言AI写不动?IEEE论文:从零到及格线,MoonBit给出完整训练路线
IEEE论文聚焦新语言MoonBit和Gleam,探讨大模型代码生成能力。研究发现大模型零样本生成新语言代码能力差,few - shot和RAG有提升但有限,继续预训练及指令迁移可显著提高模型表现。