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T-RO综述Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

机器之心
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从 SQL 到 OSI:当“数据是什么意思”也有了标准答案

本文回顾 SQL 统一世界的历史,引出 OSI 标准。OSI 解决“数据是什么意思”的标准化问题,众多全球数据技术公司参与。还介绍各厂商语义层布局,分析对中国企业的影响及 OSI 未解决的问题。

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新闻资讯8

2026具身智能数据赛道,卷出了一匹「黑马」

在具身智能面临数据掣肘的背景下,觅蜂科技宣布2026年4月16日将在上海举办一站式物理AI数据服务平台发布会,展示全栈方案,解决核心痛点,发布会有诸多看点,还将举办高规格圆桌论坛。

机器之心
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POF|西工大廖晖、刘溢浪等:数据驱动的湍流建模:基于符号回归与数据同化的双向耦合框架

针对传统湍流模型在高雷诺数分离流动中精度不足与耦合不稳定问题,本文提出融合符号回归与数据同化的白箱建模框架(DASR)。该方法提升了模型稳定性与预测准确性,在复杂条件下有良好泛化能力。

力学与人工智能
新闻资讯7

具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?

游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。

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一次缓存引发的文件系统数据不一致问题排查与深度解析

本文详述由自研分布式文件系统客户端 EFC 缓存架更新引发的数据不一致问题排查过程。经多轮分析,发现是版本号回退致客户端读旧数据。修复后测试无异常,还揭秘部分 POSIX 接口底层情况。

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开源免费!一键给Agent接入A股28个「全场景数据端点」

想让Agent分析股票,却因数据来源难解决而无法使用。现推荐开源工具包a - stock - data,可一键给Agent接入A股28个数据端点,无需API等复杂操作,具有零依赖、全栈架等特点。

开源AI项目落地
算法论文8

全新预训练数据筛选方案,让数据效率提升10倍!配置仅需fastText评分器|港科大vivo出品

香港科技大学和vivo AI Lab提出轻量级高效数据选择方法PreSelect,已被ICML 2025接收。它只需训练部署基于fastText的评分器,减少10倍计算需求,在多数据集实验中效果显著优于其他方法。

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Nature磅预警:ChatGPT切走教育主权,学生大脑或将

AI正以“教育革命”之名占领全球校园,如清华新生用AI助理报到,加州州立大学接入ChatGPT Edu,Google向学生免费开放Gemini。但这悄悄写权力格局,让教育主权面临挑战,引发诸多思考。

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USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。

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