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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
华为中科大联创大模型低比特量化算法,1‰数据实现昇腾无损压缩7倍
华为诺亚方舟实验室联合中科大提出CBQ后训练量化方案,仅用0.1%训练数据实现大模型7倍压缩,保留99%精度。该成果登ICLR 2025 Spotlight,已加入昇腾ModelSlim工具包。
给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集
随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用,其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限,UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架,发布GeoReasoning - 10K数据集,提升模型几何推理表现。
AST | 西交大牛笑天、陈刚等:基于多尺度网格融合技术的复杂三维构型流场时空智能推理方法
文章针对复杂三维外形的强非线性非定常流场推理难题,提出MSGF数据预处理方法与DTECAU - 3D模型联合框架。MSGF解决数据提取难题,DTECAU - 3D解决传统U - net问题,经测试验证该框架效果良好。
只需1/4预算,性能反超基线:阿里高德提出Tree-GRPO,高效破解智能体RL难题
阿里高德提出Tree - GRPO方法解决智能体RL难题。它以智能体步骤为节点树搜索,在11个数据集中更省预算、表现更好,能在1/4预算超GRPO基线,解决了Rollout成本高和监督稀疏问题。
从「能用」到「好用」:数据可视化的三个维度,你还在第一层吗?——人大提出图表创作新方式
数据可视化面临静态视觉与动态叙事挑战,如设计繁琐、动画门槛高、交互难复用。中国人民大学IDEAS Lab团队与山东大学交叉研究中心推出PiCCL、CAST、Libra,解决创作难题,还探索用大模型提升可视化效率。
Kimi K2.6背后的Agent Database:Agent-native 时代的数据 Infra 竞争,跟过去 30 年有何不同
TiDB Cloud 成 Kimi K2.6 供应商,为其 Agent 建站服务提供支持。Kimi K2.6 由 Agent 完成在线应用构建,与其他 AI 建站应用不同,它全托管且用户无需技术背景。该合作解决了成本和基础设施难题,展现了 Agent-native 时代数据 Infra 竞争的新特点。
第十一章 Deep Agents 实战——数据分析与报告生成
本章介绍构建营销内容 Agent,能分析产品数据、生成营销文案等。核心技术有结构化输出、多 Skill 水平组合、模拟数据分析。还对比传统营销与 Agent 流程,展示结构化输出优势及数据驱动决策方法。
破解「个性化学习」长尾难题,巧用神经坍缩理论 | ICML 2025
当前个性化学习方法基于数据高质量且类别平衡的假设,但现实教育数据呈不均衡分布。华东师范大学和浙江大学团队在ICML2025提出NCAL方法,将神经坍缩理论引入该领域,解决教育数据长尾分布问题。
没等VC下场,机器人厂商先投了一家具身数据基础设施公司
2026年以来具身智能热度高,智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元,设计了五段式数据处理管线,更看重To B场景,目标是成平台型基础设施。