机器人推理模型」共找到 8538 篇相关文章

算法论文8

模型推理上限再突破:「自适应难易度蒸馏」超越R1蒸馏,长CoT语料质量飞升

本文从中兴通讯无线研究院「大模型深潜」团队切入,介绍了首创的「LLM自适应题目难度蒸馏」方法,该方法围绕「模型 - 数据动态匹配」提出了一条完整的CoT构建流程,显著提升了长CoT语料的质量。

机器之心
产品应用8

跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里

今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。

量子位
算法论文8

四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1

在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。

新智元
算法论文8

两个LLM互相对线,推理能力起飞:康奈尔团队发布大模型版类GAN训练法

康奈尔大学团队提出面向大语言模型的类GAN训练框架PasoDoble,通过对抗训练两模型提升推理能力,不依赖外部监督,在多模型实验中显著提升数学基准表现,不过在部分领域外任务有局限。

机器之心
算法论文7

SSM+扩散模型,竟造出一种全新的「视频世界模型

在AI热词不断涌现的时代,斯坦福大学等机构研究将长上下文、状态空间模型、扩散模型等结合,创造全新「视频世界模型」。它用状态空间模型实现长期记忆,还设置局部注意力机制,训练和推理表现出色。

机器之心
算法论文8

模型用不好Skill?新范式让模型学会Skill的底层逻辑,3B模型推理token省5倍,性能反超

浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出SKILL0,提出技能内化思路。它在训练中引入关键机制,让小模型把技能内化到参数里。实验显示,其效果出色,token效率高,为小模型成领域专家提供新方向。

量子位
开源动态8

北大字节开源首个时空推理视频模型!思考过程全透明,性能超越GPT-4o

北大和字节联合团队推出开源模型Open-o3 Video,将显式时空证据嵌入视频推理全过程,采用non-agent架构,性能超越GPT - 4o等闭源模型。该模型构建了STGR语料体系,采用双阶段训练,实验表现优秀。

量子位
开源动态7

非Transformer架构的新突破,液态神经网络的推理模型只用900M内存

谷歌提出的Transformer架构基本垄断大模型,而初创公司Liquid AI研发的液态神经网络架构另辟蹊径。其发布并开源的LFM2.5 - 1.2B - Thinking模型,仅需900MB内存就能在端侧运行,性能优于Transformer架构模型,还降低了死循环生成比例。

机器之心
开源动态8

刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA

近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。

新智元
算法论文7

多模态大模型不会画辅助线?最新评估得分:o3仅25.8%,远低于人类82.3% | 清华腾讯斯坦福联合

清华、腾讯、斯坦福等团队发布RBench - V基准测试,评估大模型视觉推理能力。结果显示,主流大模型如o3、Gemini2.5等准确率远低于人类,开源模型表现更差,暴露出大模型在复杂多模态推理任务中能力不足。

量子位