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算法论文8

监督学习也能从错误中学习反思?!清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力

清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT,在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距,其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。

量子位
新闻资讯7

又一家清华系具身智能企业浮出水面:天使轮融资数千万元,打造具身数据Infra丨甲子光年

清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资,累计融资近亿元。其聚焦打造具身数据Infra,研发TeleAvatar和TeleDroid构建数据采集母机,锁定三类应用场景,还从两方面压缩成本。

甲子光年
算法论文8

训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。

量子位
开源动态8

0.5B以小搏大拿下端侧模型新SOTA:4090可跑,长文本处理5倍常规加速丨清华&面壁开源

清华大学和面壁智能团队开源MiniCPM 4,有8B、0.5B两种参数规模,以22%训练开销达同级别最优。它在架构、推理、数据、训练多方面创新,性能领先,适用于综述生成、工具调用等场景。

量子位
产品应用8

5亿融资后清华具身团队首秀:55自由度拿捏360°大旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手

这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。

量子位
新闻资讯8

从OpenAI回国的90后姚班博导,打造了国内首个开源Agent训练框架:从OpenAI团队解散与重组,看智能体十年沉淀

本文讲述90后姚班博导吴翼的经历。他曾在OpenAI参与多智能体研究,回国后投身学术与创业,打造国内首个开源Agent训练框架AReaL。他分享在OpenAI的经验,探讨创业、技术发展等问题。

InfoQ
新闻资讯7

突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏

刚刚,OpenAI前高层研究员宋飏加盟Meta Superintelligence Labs任研究负责人,向赵晟佳汇报。此次人事流动或透露出Meta在AI竞赛中释放的三重信号,如MSL人才拼图更完整等。

新智元
算法论文8

NUS&复旦&清华:首个系统性大模型Latent Space综述

新加坡国立大学等多机构发布大模型潜在空间领域首个系统性全景综述,从“基础—演进—机制—能力—展望”拆解潜空间范式的底层逻辑、技术路径与未来前景,还对比了潜空间与显式空间差异。

PaperAgent
新闻资讯8

突破“卡脖子”!清华学覇在这个芯片领域做到世界第一

曾中国做不出自己的CIS芯片,如今格科微已称霸中低端市场且冲向高端。创始人赵立新2003年成立公司,历经波折,现转型Fab - Lite模式,高端转型初见成效,还将开拓汽车CMOS图像传感器业务。

芯师爷
新闻资讯8

清华突破「光毒性」难题,活体显微进入无扰观测时代

清华大学团队研发出LF-denoising自监督去噪算法,可在超低光毒性下实现长时间高保真三维亚细胞成像,突破了长时间活体成像的光毒性限制,为多领域研究提供新工具。

新智元