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机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

AI图像编辑物理一致性难题待解，现有方法易产生违反物理定律的漂移编辑。英伟达和多伦多大学提出ChronoEdit框架，将图像编辑视为拍微型电影，借助视频生成模型的时间连续性知识解决问题，在实验中表现卓越。

本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。

生成式世界模型在多领域进展显著，但评估存在局限。WorldBench 团队构建 WorldLens 评测框架，从五个维度评测开源世界模型，其评测 EvalKit 已公开，可暴露模型能力边界与失效模式。

李飞飞创业公司World Labs发布空间智能模型成果，推出Marble平台。本文分享3D、4D世界模型技术综述，系统梳理原生表示的世界模型，给出分层分类法、数据集与评测指标，并开源维护。

今日Momenta在港交所上市，此前赴美上市搁浅。虽盈利状况优于同行，但研发投入大，累计亏损高。上市前夕其从‘自动驾驶公司’变为‘物理AI公司’，欲用物理AI模型打通多市场，这也是行业趋势。

“AI 教母”李飞飞的创业公司 World Labs 推出高效世界模型 RTFM，只需一个 H100 GPU 就能一边和用户交互，一边实时渲染 3D 世界，显著降低硬件成本和部署难度，渲染效果也不俗。

Loopit 今年 2 月上线，已积累近 1500 万作品，北美数十万青少年成稳定用户。在此基础上，团队发布互动世界模型 Zing - 0.5，探索互动内容新形态。陈炜鹏认为模型与应用应结合，自研是为拓展产品边界。

论文提出基础模型本身已具备强大推理能力，通过“幂采样”纯采样算法，在多推理任务上媲美或超越RL后训练，挑战“RL才能提升推理”观念，为理解基础模型潜力开新视角。

物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。