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开源版Genie 3世界模型来了：实时+长时间交互，单卡可跑，国内公司出品

本月初 Google DeepMind 发布 Genie 3 引发关注，没过两周昆仑万维就推出开源交互世界模型 Matrix - Game 2.0，参数量 1.8B，单卡可跑，能实现实时长序列、交互式生成，经测试潜力大。

过去两年视频生成模型不断提升画面参数，但传统模型生成的视频固定，用户无法干预。而世界模型可跟随操作实时渲染、动态生成世界。目前Noiz AI联合多机构发布实时可交互音视频世界模型HelixWorld 1.0，后续还将开源。

文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型，对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视，从视觉质量和功能性任务两维度评估，推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。

近年来物理信息神经网络引入拓扑优化领域，但结果边界弥散。本文提出“拉格朗日拓扑物理信息神经网络”框架，将显式可变形基础几何体嵌入可微分物理求解器，提升了优化结果的可制造性与精度。

谷歌发布世界模型原型产品 Project Genie，只需一句话或图就能一键生成可玩、可交互实时虚拟世界。它借助 Genie 3 等构建，解决了早期世界模型多短板，虽现处实验阶段，但已引发热议，应用潜力大。

物理AI是当前AI产业热门方向，AI走出屏幕需要模型、执行系统与物理连接。Agnes AI此次开源Agent执行基础设施AGH与MHS设备协议，升级Agnes 3.0 Pro大模型，实现AI向物理世界延伸。

李飞飞创办的 World Labs 发布多模态世界模型 Atlas，可原生处理多类型数据，有世界生成、重建和模拟等能力。还介绍其研发历程、技术特点，以及 World Labs 收购、融资等情况。

刚成立一个月的阿里ATH事业群发布全球首个主动式实时交互世界模型HappyOyster（快乐生蚝），它搭载原生多模态架构，有漫游、导演、创造、分享等玩法，目前需邀请码体验。其技术突破让它区别于传统文生视频模型。

2026开年，世界模型成科技圈热门议题，被视为通向AGI重要基建。4月15日19:00 - 21:00，机器之心联手黄大年茶思屋，邀5位专家从技术到产业解析世界模型前沿，双平台直播。

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现，围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。