「知识扩散」共找到 740 篇相关文章
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
谷歌Nano Banana Pro炸了！硅谷AI半壁江山同框，网友：PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro，在图像编辑和生成上实现史诗级进化，有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生，知识推理强还能直连搜索，玩法多样但也有改进空间。
扩散架构 or「NoThinking」，AI 对话的「1Hz 壁垒」如何突破？
当红通用人形机器人公司 1X 的 AI 副总裁 Eric Jang 提出「智能频谱」概念，阐述当前 AI 面临的「1Hz 壁垒」及实现「Ultra Instinct」能力的先决条件。不同推理方案有望解决部分问题，但通用智能体仍有瓶颈。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
无VAE扩散模型！ 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」
清华大学智能视觉团队和快手可灵团队联合推出《Latent Diffusion Model without Variational Autoencoder》，提出 SVG 框架，用预训练视觉特征编码器替代传统 VAE，解决了传统「VAE + Diffusion」范式的效率与通用性痛点。
我用 GLM-5.2 读 148 万字资料：一天读懂一个知识
作者用 GLM-5.2 处理 148 万字 Transformer 资料，它生成可打开的 HTML 阅读页，将内容排成理解路线。GLM-5.2 在评测榜单中进入第一梯队，主打 1M 上下文，还分享了使用该模型处理资料的具体做法。
多模态推理新范式！DiffThinker：用扩散模型「画」出推理和答案
上海人工智能实验室等团队提出全新生成式多模态推理范式，发布模型 DiffThinker。它打破传统定式，以图像到图像生成任务重构推理过程，在多项复杂任务中表现优于顶尖闭源模型，有四大核心特性。
仅需0.7秒单图像实时3D重建，开源扩散模型
单图像3D重建是计算机视觉难题，传统基于回归和生成式方法各有局限。Stability - AI开源SPAR3D模型，融合两种方法规避局限，仅0.7秒完成单图实时3D重建，实验显示性能显著优于其他基线方法。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点？
论文提出 SwS 框架，针对强化学习场景，利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成，合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展，在多个基准测试集和模型上验证有效，性能提升显著。
知识增强LLM与搜索引擎用户的感知信息价值差异比较研究
研究选取文心一言与百度搜索引擎，探究不同任务复杂性、信息获取场景下，用户使用两种工具后的感知信息价值差异。发现两者在部分指标有显著差异，还给出两类工具优化建议。