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NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集
来自多机构研究者联合提出全新开源高自由度灵巧手平台 RAPID Hand。它能解决硬件瓶颈问题,实现稳定、高质量数据采集。其软硬协同优化,在操作表现与稳定性上优于现有方法,还具备低成本等优势。
Meta超级智能实验室首篇论文:重新定义RAG
Meta超级智能实验室首篇论文提出REFRAG框架,重新定义RAG。它通过“压缩、感知、扩展”流程优化LLM处理外部知识方式,最高将首字生成延迟加速30倍,且性能无损。
OmniHuman-1.5:让数字人拥有“思考”的视频生成新范式
现有视频数字人模型难捕捉角色本质,字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计,使模型融合多模态信号,生成高质量角色动画。
八爪鱼微电子:打造感算一体的智能识别生态
八爪鱼微电子成立于2019年,是国内智能门锁芯片与模组领域领先企业。它构建‘感算一体’底层技术体系,还通过标准共建、创新平台构建等推进生态建设,欲以技术与生态驱动行业创新。
清华-腾讯联手:音频 - 视觉多模态任务统一框架
Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型,目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点,通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。
刚刚,黄仁勋发长文:AI算力要变成一种「资产」
今天,黄仁勋在X发布长文,宣布NVIDIA与六家大型金融机构合作,推动AI工厂算力成新「可投资基础设施资产类别」,目标动员超5000亿美元第三方资本支持全球AI基建。
刚刚,英伟达祭出下一代GPU!狂飙百万token巨兽,投1亿爆赚50亿
昨天,英伟达发布专为海量上下文AI打造的CUDA GPU——Rubin CPX,将大模型推理带入「百万Token时代」。它性能强大,能带来高回报,可重写推理经济,还将得到英伟达全栈AI生态支持,预计2026年底可用。
任意骨骼系统的模型都能驱动?AnimaX提出基于世界模型的3D动画生成新范式
传统3D动画制作依赖骨骼绑定与关键帧编辑,成本高。现有自动化方法有局限。北京航空航天大学团队提出AnimaX框架,结合视频扩散模型与骨骼动画优势,支持任意骨骼拓扑,生成动画质量高、速度快,泛化能力强。
不愧是中国机器人,乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架,让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打,在真实实验中击球和回球率高,还能连打106拍。
多模态模型具备“物理推理能力”了吗?新基准揭示:表现最好的GPT-o4 mini也远不及人类!
来自多机构研究人员构建PhyX基准测试,评估多模态模型物理推理能力。测试显示,即便表现最佳的GPT - o4 mini准确率仅45.8%,远不及人类的75.6%,且模型在多方面存在结构性缺陷。