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机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
低延时、可交互的音频驱动肖像视频生成框架LLIA
美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA,是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术,引入三大核心模块,构建超100小时数据集,在多方面有出色表现。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
世界首个「实时、无限」扩散视频生成模型,Karpathy投资站台
Decart发布世界首个「实时、无限」扩散视频模型MirageLSD,输入视频流能快速转化画面,前特斯拉AI总监Karpathy投资。它在时长和延迟上有突破,也有需改进之处。
苹果向英伟达生态妥协了!MLX框架主动适配CUDA
苹果特意为端侧AI模型训练推出的MLX框架,主动增加了CUDA支持。因CUDA在AI开发领域占主导,且生态强大,苹果此举是借力英伟达生态、扩大自身影响力的战略选择,也避免侵权。
科研的回归:AutoSOTA如何终结“增量式优化”的重复劳动
当前AI科研中,为提升性能指标,研究者投入大量精力做“增量式优化”,限制原创探索。AutoSOTA项目由清华与中关村学院联合发布,它基于智能体系统构建自动化方案,接管实验迭代,一周发现105个SOTA模型,推动科研回归原创。
无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」
清华大学智能视觉团队和快手可灵团队联合推出《Latent Diffusion Model without Variational Autoencoder》,提出 SVG 框架,用预训练视觉特征编码器替代传统 VAE,解决了传统「VAE + Diffusion」范式的效率与通用性痛点。
一种可以减少 CI 回归测试套件规模的更佳方案
作者作为测试架构师,认为减少CI回归测试套件规模理论诱人但实践常失望。介绍有效处理大型测试套件的方案,如随机趋势分析、多上下文模式匹配等,还谈及无门控测试等优势,能助力管理测试集。
终结数据荒!智源开源首个Deep Research数据合成框架InfoSeek
在大模型深度研究中,高质量数据是短板。近日,智源研究院发布首个面向深度研究的开源数据集InfoSeek,提出「扩散 - 回溯」数据合成方法,用3B模型在基准测试中接近商业模型表现,且数据集可扩容。
智能体时代的强化学习:AReaL 框架与 Agent 最佳实践
本文整理自吴翼博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会的分享。他介绍 AReaL 框架及 Agent 最佳实践,阐述强化学习与大模型联系,指出 Agent 是 AGI 未来 5 年关键,强化学习是 Agent 技术核心,还分享团队成果与经验。