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腾讯张正友:具身智能必须回答的三个「真问题」
7月27日,腾讯发布具身智能开放平台Tairos。发布会后,腾讯张正友剖析战略选择背后的三个核心问题:架构上主张分层架构;认为具身智能第一性原理是身脑融合;强调要为长远目标放弃短期商业利益。
开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
为加速具身智能发展,开源数据成行业选择。1 月 6 日,简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”,规模大、质量高、泛化强,还介绍了其数据生产链条。
强化学习之父Richard Sutton最新采访:LLM是“死路一条”
强化学习之父Richard Sutton在采访中批判当前由LLMs主导的AI发展路径,认为其是死胡同,缺乏真实世界模型与目标。他构想‘经验时代’新范式,预言权力向更高级智能转移,也指出未来面临腐败与价值观挑战。
多模态大模型持续学习系列研究,综述+Benchmark+方法+Codebase一网打尽!
近年来,生成式AI和多模态大模型进展显著,但在动态环境下实现持续学习是挑战。中科院自动化所联合香港院AI中心系统性研究,提出综述、方法、Benchmark和Codebase,为相关人员提供全面支持。
蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争
蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时真实世界数据训练,解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。
出价算法新SOTA——快手首提生成式强化学习出价
文章介绍快手新提出的生成式强化学习出价模型GAVE,回顾出价算法发展历程。GAVE结合生成式与强化学习优势,有Score-based RTG等创新,经竞赛、实验验证效果佳,为出价技术带来新方向。
LLM 语境下,「持续学习」是否是 「记忆」 问题的最优解?
本期通讯解读 3 个 AI 业内要事,包括谷歌嵌套学习范式引争议、AI 产品记忆方向探讨、英伟达合成数据等。谷歌 NL 范式想规避遗忘问题,测试中 HOPE 表现优,但也遭质疑,当前 LLM 研究更关注改善记忆。
智能体时代的强化学习:AReaL 框架与 Agent 最佳实践
本文整理自吴翼博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会的分享。他介绍 AReaL 框架及 Agent 最佳实践,阐述强化学习与大模型联系,指出 Agent 是 AGI 未来 5 年关键,强化学习是 Agent 技术核心,还分享团队成果与经验。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。