「VLA 强化学习」共找到 1602 篇相关文章
当AI让答案唾手可得,学而思想把学习过程找回来
AI让答案不再稀缺,学生面临新挑战。7月3日学而思发布2026旗舰新品,提出学习机应陪孩子理解、练习、进步,将诊断、学习等环节连成路径,强调不替孩子学,保护学习过程。
VLA别再「走神」:即插即用提升视觉泛化,相对Pi0.5提升18%
至简动力、北大、港中文团队发现VLA模型深层动作预测对关键视觉区域依赖下降,提出DeepVision - VLA框架,在仿真和真实任务中效果显著,能有效提升视觉泛化能力。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
AI大模型重塑学习硬件:从工具到伙伴 | 网易有道孟旭
网易有道词典笔产品负责人孟旭在AICon大会分享,以有道AI答疑笔为例,阐述智能学习硬件在大模型催化下从“学习工具”进化为“智能伙伴”,其发展呈“需求牵引 - 技术支撑 - 体验升级”螺旋路径。
小鹏加速冲向L4终局:对VLA架构「动刀」成关键一环
在辅助驾驶领域,端到端的VLA方法虽有效果,但面临中间层语言难以准确表达物理世界细节的问题。小鹏汽车去掉“语言转译”环节,推出第二代VLA,有跨代级驾驶体验,背后是底层技术架构重构。
单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
不平衡数据下对比学习的理论分析:从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战,此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态,定量分析少数特征影响,提出剪枝算法增强少数特征学习,实验验证其有效性。
刚刚,OpenAI推出学习模式,AI教师真来了,系统提示词已泄露
今天凌晨,ChatGPT 迎来重磅更新,推出 Study Mode(学习模式)。该模式下,ChatGPT 会帮助用户一步步解决问题,化身导师引导学习。它有交互式提示等多种功能,免费用户也能用,系统提示词还被公开。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出分布驱动的终身学习范式,用结构建模解决灾难性遗忘
北京大学周嘉欢与彭宇新教授合作在 IEEE TPAMI 发布研究成果 DKP++,针对终身学习的灾难性遗忘问题,提出分布建模引导的框架,增强历史知识记忆与跨域学习能力,代码已开源。
Sutton、OpenAI 联创押注的持续学习,有中国团队带着模型进场了
7 月,TML 发布 Inkling 模型,Mind Lab 发布 Macaron V1,二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线,让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试,产业链正在形成。