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中国科学PMA|西工大张伟伟、索玮、宋家豪、曹文博:PINNs的局限性讨论与微分方程智能求解展望
物理信息神经网络(PINNs)是求解偏微分方程的热点方法,有统一处理正、反问题等优点,但也存在求解精度低、普适性差等局限。文章剖析其失效根源,展望了改进方向,为构建微分方程智能求解框架提供参考。
摆脱遥控器,波士顿动力人形机器人,开始「长脑子」干活了
世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型,展示其自主收纳整理成果,模型构建有流程,成果显著,研发遵循三项核心原则。
博士学位答辩PPT分享 | 基于机器学习的复杂流场预测方法研究
左奎军博士论文聚焦基于机器学习的复杂流场预测,以多种对象构建智能流场预测网络架构,发展耦合求解方法,剖析核心要素影响,提出多个创新模型和策略,还分析了不同模型在流场预测中的表现与问题。
机器人也会「摸鱼」了?宇树G1赛后葛优瘫刷美女视频,网友:比人还懂享受生活
宇树G1机器人在2025世界人形机器人运动会夺冠后,赛后“葛优瘫”刷视频的画面走红。此次运动会上,宇树机器人成绩亮眼,不过也出现“肇事逃逸”等小插曲,技术在进步中也暴露一些问题。
AI图像水印失守!开源工具5分钟内抹除所有水印
一款名为UnMarker的去水印技术,能在5分钟内去除市面上几乎所有AI图像水印,谷歌HiDDeN已被完全破解,SynthID被攻破79%。它保持较高图像质量,已在GitHub开源,凭消费级显卡可本地部署。
AI圈深夜大乱斗!OpenAI、谷歌、Anthropic发布新模型,集体翻车?
昨晚,OpenAI时隔六年再次开源`gpt-oss-120b`和`gpt-oss-20b`,Anthropic发布`Claude Opus 4.1`,Google发布Genie 3及写故事书功能。不过OpenAI新模型幻觉率高,Anthropic更新提升有限。
自我进化Agent综述:通往超级智能的进化之路
当前大型语言模型面对新知识、动态环境时存在固定参数瓶颈,自进化智能体研究应运而生。本论文作为该领域首部系统性综述,提出革命性框架,解析自进化智能体技术脉络与未来挑战。
5亿融资后清华具身团队首秀:55自由度拿捏360°大旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。
强化学习也遇到了“天花板”?Andrej Karpathy构建了一个新算法
大神Karpathy肯定强化学习(RL)价值,指出其比监督微调更具扩展性,但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法,还面临泛化等挑战。
腾讯太极团队实现DeepSeek模型业内H20最高性能15800+ tokens/s
腾讯太极团队揭秘实现DeepSeek模型15800+ tokens/s业内H20最高性能的方法,通过PD分离、多层MTP优化等全栈优化方法论,还介绍多机性能优化方案,后续预计性能突破20000 tokens/s。