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机器人需求驱动导航新SOTA,成功率提升15%!浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知,将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航,实验中表现优于单视角SOTA方法,为智能机器人技术发展奠基。
稚晖君和王兴兴,打起了人形机器人关键一仗
科技圈风口聚焦人形机器人,宇树科技和智元机器人争夺“人形机器人”第一股。两者虽产品线和应用场景有共性,但商业化进程、战略打法和组织结构差异大,代表不同具身智能发展路径。
OpenAI 离职员工爆料公司压力巨大发展速度惊人
前OpenAI员工Calvin回顾工作经历,称其发展极快、压力大。公司依赖Slack沟通,自下而上创新,重能力而非政治。还提到技术栈、安全关注重点等,认为OpenAI、Anthropic和Google是AGI赛道主力。
上海交大/上海AI Lab翟广涛:当评测不再重要,AGI就实现了
上海交通大学教授翟广涛认为完美的AI评测体系等同于通用人工智能。当下评测体系存在数据污染、原子化能力评测局限等问题,他主张回归‘以人为本’,团队提出相关框架和技术路径,目标是训评一体。
首次综述「边-云协同计算」,分布式智能与模型优化的最新进展
边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源,解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面,提出统一框架,还指明未来研究方向,如大语言模型部署、6G整合等。
DeepSeek R2没来,Kimi K2来了,VLLM,SGLang首发支持
Moonshot AI发布Kimi K2大语言模型,采用混合专家架构,总参数量达1万亿。其有多项技术创新,在多个基准测试表现突出。发布两版本,用修改版MIT协议开源,vLLM、SGlang首发支持,已上线多服务。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率,对比四种主流量化方法,重点实验PTQ和Output QAT,还测试非对称量化,给出实验结果与结论。
首届国产机器人足球赛,最忙的是担架
国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。
会“思考”的目标检测模型来了!IDEA提出Rex-Thinker:基于思维链的指代物体检测模型,准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker,引入“逻辑推理链”,构建可解释推理框架,经两阶段训练,在测评中准确率提升,可解释性强,有良好泛化能力。
好玩!AI模仿人类‘空像错觉’,开启想象力之旅
越南国立大学提出Shape2Animal框架,模仿人类‘空想性错觉’,将自然物体轮廓转化为动物图像。该框架经多阶段流程,结合多种技术生成画面,但也继承了基础模型的一些局限性。