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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

2月4日，面壁开源全双工全模态大模型MiniCPM - o 4.5，在多方面达SOTA水平。它能边看边听边说，实现自主交互。实测中表现如真人，其架构和机制有创新，还适合端侧部署，或开启人机交互新时代。

甲子光年创始人张一甲在「2025甲子引力年终盛典」发布《轰然成势万象归一：2025人工智能产业30条判断》报告。报告指出AI已“轰然成势”，进入“默认式AI”时代，还从技术、产品、产业、社会等方面给出30条判断。

本文讲述广汽集团数字化转型历程与规划。在新兴车企冲击下，广汽开启转型，从组织架构破冰到技术突破。转型中业务、组织、文化三重裂变，现进入 GDA 3.0 提出双核战略，还分享国企转型方法论及自研重要性。

蚂蚁百灵大模型团队开源 MoE 大模型 Ling-flash-2.0，其以轻量级配置展现卓越性能，在推理速度、任务性能、部署成本间找到新平衡，为大模型‘参数膨胀’提供新路径，还在多领域应用表现出色。

小红书AIGC团队提出图像和视频换脸新算法DynamicFace。该算法创新性融合扩散模型与3D人脸先验，解耦身份与运动信息，设计双流注入架构和时序一致性模块，实验证明其在身份保真与运动还原上优势明显。

小红书人文智能实验室（hi lab）低调开源视觉语言模型dots.vlm1。该模型基于自研视觉编码器构建，在视觉理解和推理任务上接近SOTA水平，实测表现惊艳，还介绍了其技术架构、预训练数据布局等内容。

今年 WWDC 大会上，苹果推出专为增强 Apple Intelligence 功能的语言基座模型，含约 3B 参数紧凑型与基于服务器的混合专家模型。经优化可在苹果芯片高效运行，改进工具使用与推理能力，评测显示设备端模型表现优。

本文整理自新加坡国立大学Show Lab负责人寿政教授在ECCV 2026的分享，团队研发融合自回归与离散扩散的Show-o/Show-2统一架构，解决多模态理解与生成融合痛点，延伸至具身智能领域，突破数据稀缺、推理延迟等核心瓶颈。

刚成立一个月的阿里ATH事业群发布全球首个主动式实时交互世界模型HappyOyster（快乐生蚝），它搭载原生多模态架构，有漫游、导演、创造、分享等玩法，目前需邀请码体验。其技术突破让它区别于传统文生视频模型。