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首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解
人类能自然感知3D世界的几何与语义,但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT,将空间重建与实例级上下文理解融为一体,还构建了InsScene - 15K数据集,解决了传统方法的问题。
让LLM扔块石头,它居然造了个投石机
港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》,推出BesiegeField平台,支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务,通过闭环训练提升模型能力,多个模型测试表现良好。
AGI前夜重磅:RL突破模型「认知上限」,真·学习发生了!
AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架,观察到“RL grokking”现象,还设计新任务验证,提出两阶段奖励调度,总结两种模式等,为争论带来新依据。
GPT-5 核心成员详解 RL:Pre-training 只有和 RL 结合才能走向 AGI
本文编译 OpenAI 研究副总裁 Jerry Tworek 访谈,探讨 RL 与通向 AGI 路径。他认为 pre - training 与 RL 需结合,GPT - 5 是 o3 迭代,还谈及推理、模型发展、训练方式及 OpenAI 研究情况等。
谷歌新版Gemini一夜端掉UI:单HTML文件复刻macOS,成功率100%
谷歌新版Gemini 3.0 Pro能力惊人,几行提示词就能在浏览器复刻苹果macOS,还能生成网页版Windows、Linux,功能完整且能一次生成,代码已公开。不过有网友指出这只是模拟环境。业内推测其或在未来几个月发布。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
ImageNet作者苏昊被曝任教复旦
ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者,主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉,再到机器人,还创办具身智能公司Hillbot。
DeepSeek突然拥抱国产GPU语言!TileLang对标CUDA替代Triton,华为昇腾Day0官宣支持适配
DeepSeek v3.2开源TileLang版本算子引关注,其可对标CUDA替代Triton,还适配国产算力生态,华为昇腾官宣支持。TileLang由北大团队主导,提供不同层次编程接口,助DeepSeek提升性能。
一个让 AI 智能体(AI Agent)工作更出色的绝妙方法,简单到令人惊讶:只要给它们设定一个人格
论文揭示无需复杂重新训练就能引导AI行为,提出MBTI-in-Thoughts框架,在提示词里让大语言模型扮演特定MBTI人格,其行为会改变,还经测试验证,有广泛应用前景。
一家营收千亿美元的公司,如何回应 AI 落地的策略问题
2025年9月19日,Qwen3和DeepSeek v3.1上线Amazon Bedrock。该产品秉持“Choice Matters”理念,为不同业务选适配基础模型,上架超二百余款模型。亚马逊云科技副总裁总结选模型要点,其策略影响AI落地进程。