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14.7M参数,小目标AP达到13.9%!FSDETR用频空融合重新定义目标检测
传统小目标检测问题多,2026年4月FSDETR论文提出频空融合法,用14.7M参数获13.9% APS成绩。它有SHAB、DA - AIFI、FSFPN三个核心模块,还给出训练、推理及导出ONNX部署代码。
首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述
中科大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述,给出Agent本质,介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等,还以OpenClaw为例说明,旨在提供理解框架与未来方向。
合成数据≠生成模型:一文读懂合成数据的全新范式
最新研究提出合成数据全新分类框架,突破‘生成模型=合成数据’传统认知,涵盖多种方法。还按应用层次划分场景,指出合成数据面临模型坍塌等挑战,正成新型基础设施。
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
仅有一位作者的论文,却补上了城市智能的「最后一公里」
郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架,在空气质量推断等多场景优势明显,其研究按数据选择等四阶段进行,解决数据难题,推动AI用于城市问题,为跨部门协作提供可能。
微软 Agentic 组织:下一代 AI 系统
微软研究院提出全新推理范式AsyncThink,让LLM从单打独斗进化成带团队的项目经理。它把并发控制转为纯文本协议,经两阶段训练,实验中全方位碾压传统方法,还具跨领域泛化能力。
语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了!
在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。
必看!SEO、AEO、GEO、AAO是什么,如何做,实际应用举例,适合谁做及如何协作?
文章由白杨SEO撰写,介绍SEO、AEO、GEO、AAO概念、做法、应用及适用企业,强调它们是互补的搜索营销手段,还介绍了AI搜索优化GEO第二期训练营相关信息。
刚刚,清华团队用27M参数击败o3-mini!或将改变AI发展方向
清华大学研究团队发布论文,展示Hierarchical Reasoning Model(HRM)。该模型仅27M参数、1000个训练样本,在推理任务上击败OpenAI的o3 - mini - high,或改变AI发展方向。