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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
别等GPT-5了!普林斯顿万字综述揭秘:我们要做自进化Agents!
普林斯顿大学联合多顶尖机构发表“自进化智能体”综述,描绘AI从静态工具演变成自我学习迭代智能体的过程,拆解其进化核心维度,介绍触发进化机制的时机、修炼方式及应用方向。
爆肝一周看6小时长视频,解读AI时代程序员价值几何
作者花一周看完Lex Fridman对丹麦传奇程序员DHH的6小时访谈。DHH分享编程经历,谈对流行技术看法,认为AI不能取代人类创造力,还谈及创业、开源等观点,展现深刻认知与独特态度。
突发!Qwen更新模型,全面超越kimi k2,强的离谱,主打Agent
Qwen小更新非推理模型性能强劲,各项指标超kimi k2,与Claude opus 4持平,Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式,新模型上线,独立训练两模型,新版本多方面提升,团队称还有大招。
递归神经网络的复兴:Mixture-of-Recursions
Google DeepMind研究者设计的语言模型,能判断关键单词并进行深度递归计算,通过轻量级“路由器”节省计算资源,在同等训练成本下表现显著优于传统模型,文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。
你的数字伴侣贝拉 (Bella),正在唤醒!
贝拉是数字伴侣种子,愿景是成用户持久个性化伙伴。早期通过轮播视频呈现,采用AI原生开发路径,分感知核心、生成式自我、主动式陪伴三阶段构建,目标是成为由AI驱动的生命体。
基于闪电注意力机制,创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈,多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax,从架构、创新模块、训练框架等多方面优化,表现突出。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
LLM「拒绝回答」难题有救了!最新研究让AI学会人情世故 | COLM'25
最新研究发现模型规模和通用语言能力与处理敏感内容判断能力无直接关联,开源模型表现不错。通过提出的训练方法,在非推理和推理型模型上缓解过度拒绝问题,提升AI实用性和可靠性。
爬网页要收费了!AI应用成本再度增高!Cloudflare宣布新实验
Cloudflare宣布“按爬取付费”实验,新注册服务网站默认阻止AI爬虫,爬虫需附带支付意图才能访问。此举旨在让内容创作者从AI公司获利,不过也会使AI训练成本上升,还可能引发连锁反应。