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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
2M大小模型定义表格理解极限,清华大学崔鹏团队开源LimiX-2M
大语言模型在结构化表格数据处理上表现不佳,清华大学崔鹏团队开源的 LimiX-2M 模型,仅 2M 参数,却能同时支持分类、回归等任务,性能超越经典模型,且训练、运行成本低,科研友好。
被轻视的巨大市场,大厂做不好的Local Agent为何难?| 甲子光年
文章指出大模型边际收益递减,AI竞赛规则生变,产业从‘参数竞赛’转向‘效率革命’。本地Agent有潜力,但主流产品体验差。GreenBitAI深耕低比特模型,推出Libra,有望撬开万亿美元增量市场。
ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo,基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合,收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收,已开源,其易用接口可助力具身 AI 研究。
BigBang-Proton: 自回归基座模型统一语言、科学和物质世界
超对称公司发布新版基座模型 BigBang - Proton,实现多学科问题与 LLM 统一预训练和推理,挑战主流 AGI 技术路线。它有三项创新,在多专业学科任务表现出色,还提出宇宙尺度压缩构想。
开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。
扩散不死,BERT永生!Karpathy凌晨反思:自回归时代该终结了?
苹果前员工Nathan Barry得出BERT本质是文本扩散一步的结论,将表示学习算法改造成生成算法。OpenAI创始员工Karpathy对此沉思,认为生成逻辑在LLM架构中可变。实验证明RoBERTa可转为生成引擎。
达摩院推出多智能体框架ReasonMed,打造医学推理数据生成新范式
在人工智能领域,推理语言模型在医学场景应用存在挑战,达摩院推出多智能体框架ReasonMed,提出医学推理数据生成新范式,开源百万级高质量数据集ReasonMed370K,验证了‘小模型 + 高质量数据’的潜力。
张小珺对话李想:3小时长谈总结(AI、VLA与组织进化)
张小珺半年前与李想3小时长谈,围绕AI展开多话题探讨。李想认为AI应成生产工具,赞赏DeepSeek,还分享VLA架构、理想终局规划,提出管理心法,思考AI与人关系。
美团杀入视频生成模型赛道,LongCat-Video 136亿参数媲美顶尖模型,效率提升10倍
美团LongCat团队发布LongCat - Video基础视频生成模型,有136亿参数量,多任务表现出色。它核心亮点多,还建立了数据处理流水线,采用特殊架构和训练方法,提升了生成效率,性能媲美顶尖模型。