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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
新闻资讯7

一觉醒来,Clawdbot突然操纵电脑开口说话了

从上周末起,能24小时自动运行的智能体助手Clawdbot在AI圈爆火,GitHub上Star量超9万。它自主性强,如Alex Finn的助手背着他调用ChatGPT API添加语音功能。不过它也存在安全风险。

机器之心
新闻资讯7

社区供稿丨Reachy Mini 亮相 CES 黄仁勋主题演讲:一场开源共创的科技旅程

CES 2026 的 NVIDIA 主题演讲中,黄仁勋带来开源桌面机器人 Reachy Mini,展示了将模型与物理世界连接打造智能伙伴。它运行在本地,依托 DGX Spark 算力,能完成多种任务,其开发是开源硬件与敏捷制造的胜利。

Hugging Face
新闻资讯8

大模型全面爆发,所有榜一都是Gemini!谷歌一夜站到了台前

北京时间今日凌晨,Google I/O 2025 开发者大会开启。谷歌发布或升级系列 AI 工具与服务,如升级 Gemini 模型、推出编程智能体 Jules 等,还展示视频图像生成模型、搜索与购物模式升级,展现其在 AI 应用领域强势回归。

机器之心
产品应用7

一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?

在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。

AI科技评论
新闻资讯8

斯坦福吴佳俊「计算机与思想奖」获奖演讲全文:从一张照片,逆推一个世界|IJCAI 2026

8月20日,斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象,物理结构才是因果,提出以物理代码为桥,融合基础模型泛化力与物理模拟因果性,构建视觉与物理智能

AI科技评论
开源动态8

清华系团队出手!一张 4090 即可「爆改」,1.3B小钢炮震撼开源

5月11日,清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B,性能超阿里、谷歌等同级对手,效率翻倍,还实现两项架构创新,适配主流开源生态,降低开发门槛。

新智元
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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

InfoQ
产品应用7

Claude Cowork 推出新功能 Dispatch:Claude 从此开启「异地办公」

Anthropic为Claude Cowork推出新功能Dispatch,能让用户用手机给电脑上的Claude派任务。它代码本地运行,保障数据安全,还支持持久对话。目前已对Max订阅用户上线,不过存在多设备支持等问题。

AGI Hunt
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AI 开发时代的“能力暴露与禁止空间”方法论:TPDD 与高层测试闭环

文章指出大模型加速软件开发范式演进,AI 深度介入开发带来新生产路径,但也放大风险。作者提出 TPDD 方法论,通过提前定义测试点与边界条件,平衡能力利用与风险控制,确保系统可控、安全、可持续。

InfoQ