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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野，陈云天：DragSolver：用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶，空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久，难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型，能快速准确估计风阻系数，经实验验证效果优，有降本增效等价值。
8.6K star！！实时翻译、离线使用、支持50+语言，这个免费开源项目牛皮！
介绍开源项目RTranslator，它为Android平台实时翻译应用，用Meta的NLLB模型与OpenAI Whisper技术，本地处理保障质量与隐私。有双模式对话等功能，在Github获8.6K star。
The Batch：833 | 针对智能体的钓鱼攻击
研究人员发现误导基于大语言模型的自主智能体的方法，即通过在热门网站植入恶意链接，利用智能体对热门网站的‘隐性信任’攻击。测试显示智能体易受诱导执行有害行为。
苹果放王炸！开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT，人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能，含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权，开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试，今年秋季部分用户可用。
突发！Reddit起诉Anthropic，非法访问10万次
华尔街日报消息，Reddit起诉大模型平台Anthropic，指控其非法访问网站10万次，用用户数据训练AI。Reddit称已和OpenAI、谷歌达成合规合作，此次起诉为求赔偿并让Anthropic履约。
音频大模型安全可信度的全面“体检”！6大维度，清华南洋理工联手打造
南洋理工和清华团队提出新框架AudioTrust，将ALLMs评估扩至六个核心维度，探究音频模态特有问题。目前基准及平台已开发，揭示了开源与闭源ALLMs在多维度的潜在风险。
四大顶尖模型对决！6000 字测评带你看Deepseek R1有多强
昨天 Deepseek-R1 0528 正式开源，作者让它与 Claude Opus 4、Sonnet 4、Gemini 2.5 Pro 在六个前端开发任务中对决。结果显示，Deepseek-R1 在多数测试表现出色，且价格优势明显。
正确答案 ≠ 正确推理，CoT 或成大模型推理能力停滞的「罪魁祸首」？
研究指出当前大模型推理能力评估多关注答案准确性，忽视推理步骤。通过对前沿模型测试发现，2023 - 2024 年大模型推理能力提升停滞，进步靠提示工程，自底向上策略最有效。
全日程公布｜谷歌Veo 3惊艳发布后，这场CVPR分享会值得每个AI人「听个声」
谷歌在 I/O 2025 大会发布 AI 视频生成模型 Veo 3，实现音画同步。为让从业者了解 AI 新成果与趋势，机器之心 6 月 8 日将举办「CVPR 2025 论文分享会」，公布全日程、嘉宾及主题，还会直播。