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RAG外部检索是多余的，英伟达最新成果颠覆认知
英伟达INTRA论文指出RAG架构中检索器和生成器在不同表示空间工作，存在retriever - generator mismatch问题。INTRA让模型用注意力查询检索自身编码表示，训练量小，在多跳QA上超越多种检索基线。
真机RL杀疯了！机器人自学20分钟100分，数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL，可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生，让机器人先探索再真机操作，20 分钟达 100%成功率，比现有方法快 30%，还降低人类干预。
同济出手！国产AI，第一次进攻土木工程
近年来AI应用发展迅速，从「理解数字世界」迈向「改变物理世界」。海光携手同济大学推出全国首个国产千卡工科智算集群，为AI4E时代提供解决方案，助力其从实验室走向工程实践。
万帧照片级仿真，打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟：国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。
OiiOii意外走红背后：为何10万人排队等一个不完美的AI Agent？｜甲子光年
OiiOii是成立不到半年、团队仅十余人的初创公司，产品尚处内测，却引来近10万人排队申请。创始人闹闹有丰富履历，不回避产品缺陷，公司已获天使轮融资，将全力投入迭代。
视频模型假装在推理？MME-CoF新基准评估12个推理维度
视频生成模型如Veo - 3能生成逼真视频，但推理能力存疑。香港中文大学等校研究者设计12项测试，发现模型只能模仿表面模式，未真正理解因果。研究推出MME - CoF基准，为评估指明方向。
一手实测全新的Sora 2 - AI视频的ChatGPT时刻到来了。
OpenAI发布Sora 2和Sora APP，Sora 2是视频和音频生成模型，在运动质量、人物表演、音频生成等方面表现出色；Sora APP类似AI版抖音，有社交互动“cameos”功能，但产品未来尚不明朗。
昨日，AI内容新规正式实施，这次不注意是真的会违法。
9月1日，《人工智能生成合成内容标识办法》及配套国标正式执行。新规规定AI模型或应用提供方要给生成内容打“显式”与“隐式”标识，对产品创业者、AI工具提供方和创作者等提出不同要求。
刚刚，智源全新「悟界」系列大模型炸场！AI第一次真正「看见」宏观-微观双宇宙
6月6日第七届智源大会，智源研究院推出全新「悟界」系列大模型，含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等，反映其对大模型发展的研判，推动AI向物理世界迈进。
冷门新语言AI写不动？IEEE论文：从零到及格线，MoonBit给出完整训练路线
IEEE论文聚焦新语言MoonBit和Gleam，探讨大模型代码生成能力。研究发现大模型零样本生成新语言代码能力差，few - shot和RAG有提升但有限，继续预训练及指令迁移可显著提高模型表现。