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成功率最高暴跌36.9%！南洋理工首个“模糊指令”测试，直击具身智能落地软肋
南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench，量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下，主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因，给出解法，望引起学界重视。
重度抑郁可以用“开关”控制了？FDA批准了一款蓝莓大小的脑植入物
美国脑机接口公司Motif Neurotech宣布开启人体临床试验，FDA已批准其RESONATE研究申请。该公司研发的DOT植入设备如蓝莓大小，无线供电，可刺激大脑缓解重度抑郁症状，患者在家就能治疗。
ACL 2026 | 中科大&上海AILab揭示强化学习后训练的Scaling Law
中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队，在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究，揭示强化学习后训练的Scaling Law，提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹，成果被ACL 2026接收。
清华艺博新展｜具身之路：机器如何成为“人”
清华艺博将举办“具身之路：机器如何成为‘人’”展览，时间为2026年4月30日 - 5月6日。展览以“启思—看透—看懂—共创”为动线，呈现人形机器人发展历程，探讨智能与身体关系及人机共在问题。
比OpenClaw还狠！奥特曼押注「心灵感应」，Codex直接读取你的屏幕
4月21日，OpenAI上线Chronicle研究预览版，它能读取屏幕内容形成记忆图谱，帮Codex理解上下文。虽解决AI失忆短板，但吃Token且有隐私风险，这是其在用户记忆战争的首枪。
OpenAI祭出GPT-5.4神装！Codex同款Harness全面开放
OpenAI重写Agents SDK架构，将其从‘聊天机器人玩具’变为‘生产级Agent底座’，原生收编七大沙盒，还把Codex经验产品化塞进SDK，这冲击了第三方框架，也让沙盒供应商纳入其生态。
脸谱心智陆弘远团队ACL 2026新作：别再给模型叠加「高级词」了！模型更爱听「大白话」
脸谱心智与香港中文大学科研人员中稿 ACL 2026 的新工作提出 Adam’s Law，即文本频率定律，揭示文本频率对模型训练及推理的重要性，还给出工程解法，实验效果显著，为行业带来新思路。
清华发布AutoSOTA：一周刷新105个顶会SOTA，推动AI科研回归创新本质
在AI研究中，研究者常为提升1%性能反复调参。清华与中关村学院联合发布AutoSOTA，实现端到端AI科研自动化，一周发现105个性能显著提升的SOTA模型，推动科研回归创新本质。
关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
专访中科第五纪黄岩：在具身智能的狂热中，做一位技术实干家
机器之心专访中科第五纪黄岩，他在具身智能狂热中是技术实干家。其有学术和工业界双重身份，技术覆盖多领域。团队解决行业数据利用瓶颈，推出超少样本大模型等成果，在商业落地表现出色。