「通用机器人模型」共找到 8425 篇相关文章
解决扩散模型过拟合的创新框架T-LoRA
预训练大型文本到图像扩散模型定制化时,样本有限易致过拟合。AIRI和HSE大学团队提出T - LoRA框架,动态调整训练能力、用正交初始化,实验显示其在单图像和多图像任务表现优,用户更偏好其生成图像。
2025,大模型文档解析(OCR)年终盘点
2025年6月以来文档解析方法快速增长,有10余种。按“技术路线 + 工程形态”可归为4大类:传统级联流水线、轻量多模态两段式、通用多模态大模型一段式、轻量多模态一段式,各有优劣,4条路线覆盖所有OCR落地场景。
Qwen 3 VL 模型已并入 llama.cpp,ollama同步支持
近日,Qwen 3 VL 系列模型合并到 llama.cpp 项目,支持图像输入和多轮对话,解决了架构兼容性问题。功能已入主干分支,运行需足够资源。Ollama 最新版同步支持其本地化。
2026,机器人与AI智能体正在怎样进入艺术现场?
本文盘点2026年以来全球16组机器人与AI智能体艺术实践,展现机器从创作工具转向可自主感知协作的创作参与者,探讨人机创作的身份边界新变化。
整整21个月,豆包大模型正式进入2.0时代!
时隔21个月,豆包大模型2.0正式推出。它在多模态理解、企业级Agent、推理和代码能力上有提升,在多个基准测评中达业界最优。实测显示其在编程、数学问题处理上性能出色,性价比也具优势。
腾讯开源全新动作迁移模型FlexiAct,人物 & 动物都支持
当前动作定制方法在应对多样化主体和场景时适应性差,清华与腾讯提出FlexiAct模型。它引入RefAdapter和FAE,能在空间结构差异大或跨域场景中精准适配动作,保持外观一致,表现优于其他方法。
机器人集体到香港户外极限挑战,狗比人强
第五届ATEC2025线下挑战赛收官,机器人户外自主闯关。赛队奇招破局,浙大Wongtsai夺冠。比赛暴露实验室难见问题,如四足胜人形、感知受室外干扰等,为测评体系提供新思路。
美团之后,京东也开始自研大模型了
京东发布JoyAI - LLM Flash模型,激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术,在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色,还通过多Token预测等技术加速推理,为商业场景落地扫清障碍。
刚刚,字节开源Seed-OSS-36B模型,512k上下文
深夜,字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列模型,含三个版本。其用12万亿tokens训练,在多基准测试表现出色。有灵活推理预算控制等特性,原生支持512K上下文窗口,基准测试成绩佳。
Talking-Critic奖励模型带来更自然的音频驱动肖像
近期音频驱动肖像动画技术发展快,但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型,构建Talking - NSQ数据集,还提出TLPO优化框架,提升多维度表现,实验超现有SOTA方法。