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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
deepseek v4.1? 梁圣的端午礼物突袭。
群里小伙伴称deepseek官方灰度新模型,手机和web端Flash模型思考模式大变,典型bug修复。测试发现幻觉严重,知识库截止大概25年6月。同时,deepseek获500亿首轮融资,梁文锋自掏200亿,投资方无投票权,五年锁定期。
2050大会 | 「AGI4Science·新生论坛——正在生长的科学地图 」嘉宾阵容全览!
2026年4月25日上午9点,2050大会将迎来“AGI4Science·新生论坛”专场。该论坛由王婷召集,以“三幕剧”展现AI for Science从理论到产业的图景,涵盖多领域,17位专家将探讨AI4S的生长与变革。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。
当黄仁勋反复提起OpenClaw,他到底在焦虑什么?|甲子光年
美国当地时间3月18日,「甲子光年」参加英伟达黄仁勋在GTC 2026的媒体会。黄仁勋多次提及OpenClaw,认为它很重要。英伟达不仅造GPU,还构建AI工厂,试图成为新计算秩序定义者。
ICLR 2026|多模态大模型真的理解情绪吗?MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展,但能否理解人类情绪存疑,且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准,评测 20 个主流模型,发现模型情感智能不足,为后续研究提供参考。
CVPR 2026|清华联合美团推出3DThinker,首个用3D意象思考的工作
当前多模态大模型在空间理解任务表现弱,缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker,无需3D标注和外部工具,让模型内蕴‘想象’三维场景,在多基准上提升效果,且具备一定可解释性。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
MiniMax M2.5发布:硬刚 Claude Opus,一美元包断一小时的生产力
MiniMax M2.5发布,硬刚Claude Opus 4.6,以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色,速度快且成本低,背后是RL Scaling等技术支撑。
智谱GLM-OCR,0.9B开源即巅峰,复杂文档精准解析
智谱发布并开源GLM - OCR,以0.9B轻量级参数在多项基准取得SOTA。它解决视觉感知难题,具备视觉编码与语言解码协作架构,还可端侧与高并发部署,成本低,推动文档智能化处理升级。