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卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。

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Anthropic:大模型开始意识到自己在想什么!

Anthropic的Jack Lindsey论文《Emergent Introspective Awareness in Large Language Models》对大模型做神经科学受控实验。发现Claude Opus 4/4.1能感知内部念头,区分内外状态,通过检查内部状态一致性判断输出意图。

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微软:DeepSeek-R1等推理模型循环的原因找到了

前几天,DeepSeek - R1论文更新,披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环,根源是学得不对,如风险规避式复读、时序相关错误复读,还给出解决方案。

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AI Coding 生死局:Spec 正在蚕食人类编码,Agent 造轮子拖垮效率,Token成本失控后上下文工程成胜负手

本文为《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,聚焦 AI Coding 在程序员群体的演进与落地。探讨了 Spec 驱动开发、Agent 崛起、Token 成本等问题,指出上下文工程是 AI Coding 成败关键。

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开源动态8

QwenLong-L1.5发布:一套配方,三大法宝,让30B MoE模型长文本推理能力媲美GPT-5

通义文档智能团队推出QwenLong - L1.5,提供长文本推理后训练“配方”,含数据合成管线、强化学习方法和智能体架构。通过三大“法宝”重塑模型能力,效果显著,相关代码已开源。

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算法论文8

大模型幻觉的源头找到了!清华团队锁定大模型宁愿说谎也要讨好人类的神经元

清华大学研究团队深度解剖大语言模型微观机制,确认幻觉关联神经元存在,揭示其与过度服从行为相关。通过干预神经元激活状态可增减模型幻觉行为,为开发可靠 AI 系统提供靶点。

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AI体育教练来了!中国团队打造SportsGPT,完成从数值评估到专业指导的智能转身

现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’,通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架,实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环,各模块优势明显,超越基线。

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全球功能最全的视频生成模型来了

阿里发布新一代通义万相2.6系列模型,是全球功能最全的视频生成模型,覆盖文生视频等多种模式。它在视频创作和文生图方面能力提升,虽有小瑕疵,但日常短视频和二创已可用。

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苹果光速撤回RLAX论文:用了谷歌TPU和阿里Qwen,作者中还有庞若鸣

苹果一篇新论文在 arXiv 公开后匆匆撤稿。该论文揭示基于 TPU 的可扩展 RL 框架 RLAX,用了谷歌 TPU、亚马逊云及阿里 Qwen 模型,还介绍其架构、策略支持等,实验结果亮眼,也分享 Debug 过程。

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Google 开源 InkSight,把手写笔记直接变成可编辑数字笔记!

Google 开源 InkSight,能将手写照片转为数字墨迹,与传统 OCR 不同,它可「还原书写方式」。具备离线转在线、多语言支持等功能,核心是「阅读 + 书写」双重训练,有两种使用模式。

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