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VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破

当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令,导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法,引入对数似然比损失,强化模型对语言的依赖,提升分布外泛化能力,还保留语言核心功能。

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亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。

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谷歌放的这波免费AI额度,大到很多人以为是假的

谷歌在Google AI Studio上调整Gemini API免费层规则,额度达每分钟100万token,额外申请门槛。覆盖Gemini 2.5全系列模型,支持多模态输入。开发者反应两极,有人看好,也有人质疑。

AI工程化
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用Diffusion构建「AI虚拟细胞」,14项指标霸榜!Mila唐建团队破解单细胞「破坏性」测序难题

Mila唐建团队发表PerturbDiff,跳出前人认知盲区,将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模,让MMD内生于体系,在多项基准测试霸榜,还提供应对数据稀缺的思路。

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《动手写AI Agent》流式输出:别让用户干等着

文章围绕《动手写AI Agent》流式输出展开,指出此前Ling使用体验差,因流式输出,用户等待久。介绍主流LLM流式接口基于SSE,对比OpenAI、火山引擎与Claude格式差异,并定义统一的StreamChunk类型。

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刚刚,OpenAI花470亿大规模回购股票,高管火速跳车离场!

OpenAI花70亿美元从员工手中回购股份,交易估值8520亿美元。公司6月已提交IPO申请,但此举或意味着上市推迟。同时,多位高管离职,包括伦理负责人,且继任者。外部竞争加剧,Anthropic势头强劲。

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刚刚,Anthropic官方Cluade 5使用指南发布

Anthropic发布Claude 5的Context Engineering官方指南,指出为Claude Opus 5和Claude Fable 5删掉Claude Code超80%的system prompt,在编码评估上明显损失。还揭示6组范式反转及四类上下文载体新分工。

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商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。

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字节开源"超级AI员工"框架,发布即登GitHub Trending第一!

字节跳动火山引擎开源 DeerFlow 框架,2.0 版本发布即登 GitHub Trending 第一。它是超级智能体 harness,能让 AI 真正执行任务。有 Sub - Agents、Skills 等核心能力,对模型强绑定,还介绍了使用方法。

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炸裂,Directus要干掉后台团队!GitHub 31K+星神器:SQL秒变API,你只管设计界面!

Directus是开源开放数据平台,能将SQL数据库升级为有REST+GraphQL API的实时数据后端,提供代码数据管理界面。它功能亮点多,技术架构优,适用于多种场景,与同类项目相比有独特优势。

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