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10秒视频token超5万，O(n²)跑不动？用后训练线性化框架实现1.71倍加速，推理成本大降｜CVPR'2026

视频生成进入大规模时代，但计算成本高，自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架，无需数据和重新预训练，实现视频扩散模型线性化替换，保持生成质量，加速推理并降低成本。

3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽，现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案，用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。

上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式，构建AMAZE基准，分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱，扩散式模型更适合视觉规划，CoT效果不稳定等。

摩尔线程天使投资人王捷整理关于AI经济四十个问题，涵盖模型发展、经济影响、就业冲击等方面，如Scaling Law收敛、AI扩散时间、数字层机制等，为探讨AI经济提供观察视角与分析框架。

亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget，它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系，经实验验证优势明显，背后团队由华人学者领衔。

Mila唐建团队发表PerturbDiff，跳出前人认知盲区，将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模，让MMD内生于体系，在多项基准测试霸榜，还提供应对数据稀缺的思路。

北大联合小红书提出的 Uni - Instruct 框架被 NeurIPS 2025 接收，它统一超 10 种单步扩散模型蒸馏方法，在多项任务达最佳性能，还能用于文本到 3D 生成。

元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1，强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰，公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系，走渐进式落地路线。

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」，介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构，在数据、训练与推理深度协同，多维度测试成绩亮眼，代表多模态从拼接走向原生建模新方向。

本文作者从自身经历出发，分享开源项目维护经验。指出开源目的影响项目寿命，开发者要选合适项目，避免重复造轮子。还阐述维护要点，如拥抱社区标准、有决断者、不怕改变、支持渐进迁移等。