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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
开源动态8

告别单兵作战!这个Python语言驱动的AI智能体集群框架火了,30+工具一键调用!

团队开源了Python语言驱动的AI Agents开发框架Strands Agents Tools,提供30+预构建工具,支持多场景,降低开发门槛,为复杂任务调度和系统调用提供解决方案。

开源星探
开源动态8

中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。

AIGC开放社区
开源动态8

蚂蚁抛弃向量推荐!用8B小模型构建「用户“话”像」,实现模型通用并拿下SOTA

2026年AI开发者关注爆款大模型应用,个性化是关键。蚂蚁集团和东北大学团队推出AlignXplore+,实现文本化用户建模新范式,有全域通用、极致迁移、实战适配特性,小参数超越基线,未来将继续探索。

量子位
开源动态8

狂揽17.1K Star!!开源逆向工程神器,Rizin引擎驱动、平台调试反编译、图形化操作,爽翻了!

在信息安全等领域,传统逆向工具价格贵或操作复杂。开源君分享免费开源逆向工程神器Cutter,由Rizin框架驱动,有强大功能与现代化界面,在GitHub获17.1K Star。

开源先锋
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
开源动态8

开源RAG又添新军!港大开源多模态RAG神器,多文档格式统一解析、知识图谱索引与混合检索!

在AI信息检索领域,传统RAG系统难处理复杂文档。港大数据智能实验室开源RAG - Anything,可提供端到端解决方案,能多格式解析、构建知识图谱和混合检索,优势显著。

开源星探
开源动态8

大模型能否为不同硬件平台生成高性能内核?南大、浙大提出平台内核生成评测框架MultiKernelBench

深度学习计算依赖底层内核,当前多由开发者手工编写。南大、浙大推出开源评测框架MultiKernelBench,打破现有评测基准局限,构建模块化评测体系,多模型实测,还指出LLM短板并明确未来方向。

机器之心
开源动态8

Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死

当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。

量子位
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10万引普林斯顿刘壮最新访谈:架构没那么重要,数据才是王道

普林斯顿大学助理教授刘壮在访谈中指出,架构没那么重要,数据、规模和记忆才是决定AI成败的关键。他认为ConvNet和Transformer性能差异源于训练细节;当前数据集远不够多样;大语言模型有语言空间的世界模型,但视觉空间的还缺失;记忆是瓶颈,智能体只是权宜之计;AI目前还替代不了研究生。

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