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算法论文8

让 AI 自己打怪升级,Meta用Self-play RL把Coding推向超级智能

Meta FAIR、Meta TBD Lab等朝着“超级智能软件工程Agent”迈出第一步。SSR让大模型零人类标注,靠自生成Bug和自修复稳定碾压人类数据基线,新旧范式对比优势明显,还介绍方法、实验结果与理论洞察。

PaperAgent
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英伟达拿出推理版VLA:Alpamayo-R1让自动驾驶AI更会动脑子

当今自动驾驶模型虽强大,但在‘长尾场景’易翻车。英伟达推出的Alpamayo - R1是带推理能力的视觉 - 语言 - 行动模型,有核心创新,实验中性能显著提升,训练分三阶段,让自动驾驶迈向可解释。

机器之心
新闻资讯8

图灵巨擘RL教父齐聚,机器人秀拳脚嗨翻全场!「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕,四位图灵奖得主等出席。会上,Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险;Sutton称AI迈入‘体验时代’;Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型,含Emu3、Brainμ等,迈向物理AGI。

新智元
算法论文8

π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?

具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。

机器之心
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国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉

具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。

机器之心
算法论文8

让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。

机器之心
新闻资讯8

Karpathy 回应争议:RL 不是真的不行,Agent 还需要十年的预测其实很乐观

Andrej Karpathy 在与知名播客主持人 Dwarkesh Patel 的对谈中指出当下 LLMs 研究进展、Agents 存在的实际问题,如‘AGI 仍需十年时间’‘LLM 认知有缺陷’‘强化学习很糟糕’等。他还对关键争议点做了补充回应,包括对 AGI 时间线、强化学习局限性等的看法。

Founder Park
开源动态8

字节开源终身记忆多模态智能体,长时记忆+RL,实测超Gemini‑GPT4o!

字节开源全球首个带终身记忆更新的全多模态智能体M3 - Agent,给其装上‘长期记忆’大脑。它构建实体记忆图谱解决现有Agent问题,架构含两个流程,代码实现有特色,跑分数据出色。

探索AGI
开源动态8

开启RL Scaling新纪元,siiRL开源:完全分布式强化学习框架,支持超千卡规模高效训练

传统强化学习框架在模型和集群规模达上千块GPU时,存在扩展性瓶颈和效率低下问题。上海创智学院团队推出siiRL,采用全分布式架构和多控制器范式,解决传统框架痛点,在多方面验证了其高性能。

机器之心
算法论文8

机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。

机器之心