图像分词器造反了！华为 Selftok：自回归内核完美统一扩散模型，触发像素自主推理

华为盘古多模态生成团队推出 Selftok 技术，通过反向扩散将自回归先验融入视觉 token。它突破传统，实现因果 token、强化学习友好型 token 及纯 AR 大一统架构，实验在多方面表现优异，论文还入选 CVPR 2025 最佳候选。

仅隔一天，OpenAI同步上线o3和o4 mini，它们能调用ChatGPT里的多种工具，可基于图像思考。o3是强大推理模型，o4-mini专为快速经济推理优化。即日起部分会员可体验，还开源了Codex CLI。

4秒卖出一只的爆款鸭，中国制造，宇树都来推销电机，复刻比买贵？

Hugging Face推出售价399美元的机器鸭Microduck，预售火爆，24小时销售额超260万美元。它开源且可玩性高，社区二创丰富。其配置“五脏俱全”，由中韩中多方合作，软件栈也全套开源，民间复刻成本超原版。

无锡梁溪国资领投！长三角商业航天再落关键一子

继4月数亿元Pre - A轮融资后，龙擎空天近日完成近亿元Pre - A+轮融资，由无锡梁溪国资平台领投。两轮融资用途明确，其‘终端 + 芯片’模式有独特优势，还启动‘算力上天’战略，折射商业航天产业变革。

刚刚，DeepMind经典巨作再封神！ICML 2026大奖公布

ICML 2026大奖公布，杰出论文奖中两篇扩散模型论文获奖，立场论文奖指出AI安全工具被挪用问题。时间检验奖颁给DeepMind经典论文。获奖名单显示扩散模型研究热，AI安全需审视，AI研究进入深度清理阶段。

人形机器人设计正在向仿真器低头！40年机器人从业老兵发出警告

人形机器人行业现怪象，为让仿真系统和强化学习更顺，一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’，指出仿真应服务设计而非主宰。

当机器人学会「看」和「说」之后，如何让它们真正拥有「手感」？

今年四月，戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话，探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。

Anthropic最新论文：检测LLM内省意识的方法

Anthropic与MIT等研究表明，LLM能‘感知’被注入的steering vector，‘内省意识’在DPO等后训练阶段涌现。研究构建实验，发现内省能力行为稳健、检测非简单线性关联等，还揭示检测与识别机制不同及两阶段电路。

跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始

本文围绕具身机器人展开，指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶，确立通用机器人大脑干活能力参照系，它具备一脑多能、一脑贯通等能力，生数科技已开启产品落地布局。

小米万亿模型全面开源：MIT 协议、1M 上下文，但还是打不过 DeepSeek

小米开源 MiMo-V2.5 和 MiMo-V2.5-Pro 两款模型，采用 MIT 协议，适合商业应用。在基准测试中表现出色，有竞争力价格和限时优惠。但与 DeepSeek 比，架构创新偏工程化，也有推理表现不足等问题。