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从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
台积电,AI时代最强王者?
台积电2025年第三季度财报亮点多,收入331亿美元、毛利率59.5%超指引。AI需求推动,先进制程产能满载。资本开支上调,下季度指引乐观。其技术领先,在AI半导体产业链地位稳固,将受益于AI Capex扩张。
单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」
近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。
英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载
本周一,英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor,算力是上一代7.5倍,能效3.5倍,内存容量翻倍。适配新算法,支持多种模型,已受大量厂商重视,相关产品已发售或开放预订。
稚晖君家智元没参展机器人大会,合着是人家自己办(doge)
这是智元机器人首届合作伙伴大会现场画面。前段时间世界机器人大会没智元身影,原来它有自己的大会。现场机器人表现多样,有比心、穿梭、自主讲解等,还有真机数据采集、流水线分拣等工作场景。
博士答辩PPT分享 | 高雷诺数湍流场数据同化与湍流模型机器学习研究
西北工业大学孙旭翔博士的论文聚焦航空航天湍流模拟难题,结合数据驱动与同化方法,构建全流程框架,提出数据同化与模型修正方法,设计集成框架,实现高雷诺数复杂流动精确高效模拟。
闹玩呢!首届大模型对抗赛,DeepSeek、Kimi第一轮被淘汰了
谷歌发起首届大模型国际象棋对抗赛,为期三天。参赛模型众多,首轮中 Gemini 2.5 Pro、o4 - mini、Grok 4 和 o3 以 4 - 0 战绩晋级半决赛,DeepSeek、Kimi 首轮被淘汰,目前 Grok 4 是夺冠热门。