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对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军：2万小时真机数据，用“慢功夫”做具身智能｜甲子光年

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访，称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路，积累2万小时真机数据，发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划，还谈了开源考量等内容。

微软GitHub宣布重磅更新，正式集成Claude和Codex，与Copilot合体，开发者可通过Agent HQ调用它们完成复杂任务。这标志着GitHub从代码托管平台进化为多智能体协同的「AI战场」，降低了开发摩擦感。

给多模态大模型瘦身是解决算力瓶颈的关键。Token压缩技术可剔除视觉冗余，提升训练与推理效率。北大等团队剖析其全貌，给出完整图谱与选型指南，还揭示了未来演进路径。

单目3D语义场景补全领域长期受困于密集网格表征，现有‘对象中心’范式也有瓶颈。SplatSSC框架通过深度引导策略与解耦聚合机制，实现性能与效率提升，在实验中表现优异。

上海大学曾丹团队研究发现，主流VLM中attention受位置偏置和padding区域异常高attention影响，直接用其进行视觉token剪枝会丢失关键信息。团队用公式对attention去偏，集成到多种剪枝方法，提升了模型性能。

OpenAI华人研究员Joanne Jang一条推文引发ChatGPT生图玩法热潮，它能根据聊天记录生成反映‘待遇’的自画像。近期ChatGPT记忆功能优化，已向全球Pro和Plus用户推出。还有爆料称GPT - 5.3要来了。

2026年1月17日，一段‘AI指挥人类写代码’视频刷屏，Claude Code能力引发关注，模糊人机交互界限。18日《金融时报》称红杉资本将参与Anthropic新一轮融资，其估值冲向3500亿美元，或成2万亿级AI独角兽。

Cursor分享了使用Agent Coding的最佳实践。编码Agent正改变软件构建方式，需理解其工作原理并形成新使用范式，文中还介绍了规划、管理上下文、扩展Agent等多方面的操作方法与策略。

百川智能发布并开源全球最强医疗模型Baichuan - M3，各项指标SOTA且超越人类医生平均水平。它告别机械‘背医书’，学会主动追问、排查病因，解决AI‘胡说八道’问题，准确度超GPT - 5.2 - High。

Andrej Karpathy 力荐的 Vibe Coding 在 AI Infra 开发中常「水土不服」，存在上下文丢失、决策偏离、质量不稳定等问题。文章提出文本驱动的 Vibe Coding 方法，并以 Agentic RL 中的资源调度系统为例验证其有效性，还介绍了相关团队和工具。