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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26

扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。

近年来AI应用发展迅速，从「理解数字世界」迈向「改变物理世界」。海光携手同济大学推出全国首个国产千卡工科智算集群，为AI4E时代提供解决方案，助力其从实验室走向工程实践。

清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath，构建探索 - 推理 - 验证框架，解决大模型长程数学推理瓶颈，在八大数学竞赛基准获最优成绩，还可泛化到其他推理场景。

Mintlify 是 AI-native 开发者文档工具，抓住“文档读者从人类扩展到 agent”的变化，提供美观文档站和 agent 友好功能。今年 4 月完成 4500 万美元 B 轮融资，但面临竞争，优势或被稀释。

字节会师何恺明，开源连续扩散语言模型Cola DLM，释出论文、代码等。该模型跳出离散token束缚，把生成过程交给连续空间，在实验中展现出稳定scaling趋势，其动机是表征而非diffusion。

本文作者王树新分享团队级AI研发范式演进与实践。指出AI Coding存在自由发挥、效率降低、关键信息丢失问题，分析出码率提升却未提效的原因，引入SDD与Harness解决问题，并介绍全流程自动化实践。

清华开源的OpenMAIC是多智能体互动课堂平台，能将文档转化为互动学习场景，自动生成课件等内容，有五种交互式界面、AI教师指导，可在任何设备使用，对教育场景很有价值。

李飞飞团队开源核心技术Spark 2.0，可优化3D世界，让普通设备通过浏览器流畅访问交互。它有自动选细节、分批加载、优化存储三绝招，适配主流框架，有望改变与数字世界互动方式。

Coupang从关系型数据库迁移到NoSQL时，为解决序列替换问题，自研了专用解决方案。该方案采用双层缓存与滑动窗口预填充机制，以DynamoDB为数据源，让百余个服务无需重写代码完成迁移，性能和成本表现佳。

作者分享用了2年的深度研究Prompt，即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路，有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限，但能半小时帮人建立认知框架，助其快速入门陌生领域。