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中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

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王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作

春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。

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把 AI Coding Agent 搬进终端:Crush 让你的命令行变成“编程搭子”

Crush是Charmbracelet出品的终端AI编程代理,可将工具、代码和工作流接到所选LLM,在终端协同工作。它有模型、会话制等特点,适合终端重度用户等,还介绍了安装、使用及进阶玩法。

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arXiv禁用AI,糊涂!18所高校联合发布首个AI科研评审平台

arXiv因AI生成论文泛滥,禁止接收未经同行评审的综述和立场论文。而18所高校联合发布的aiXiv平台,支持AI和人类共创科研成果,采用阶段AI同行评审机制,引发对传统学术体系的反思。

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从扫街榜到Robotaxi,空间智能彻底打开了高德的想象空间

这周一,一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日,高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环,比语言模型更接近AGI,还能为Robotaxi提供安全保证,且在领域有落地应用。

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Nano Banana 拉爆谷歌营收创纪录,劈柴哥开心坏了!幕后团队曝内部“绝对优先事项清单”

谷歌CEO宣布单季营收破1000亿美元,Gemini月活达6.5亿。Nano Banana模型功不可没,其下载量飙升带动Gemini。幕后团队透露其诞生过程,还探讨AI对艺术创作影响、模型发展方向及未来迭代重点等。

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GraphRAG圈新秀:文档级RAKG

随着大模型能力增强,知识图谱成研究热点。传统KGC有实体消歧难、模式僵化等痛点。文章提出RAKG框架,将RAG评估机制引入知识图谱构建,实现文档级自动化构建与评估,指标表现优异。

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RL Infra 行业全景:环境和 RLaaS 如何加速 RL 的 GPT-3 时刻

文章指出RL Scaling正推动AI从“人类数据时代”迈向“Agent体验时代”,RL Infra可弥合模拟与现实差距。梳理了RL环境、RLaaS、数据/评估三大模块,分析代表公司案例,探讨RL未来趋势与投资策略。

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为什么大模型会产生幻觉?OpenAI最新研究终于搞清楚了

OpenAI发布研究论文剖析LLM幻觉根源,指出当前主流训练与评估体系是核心驱动因素之一。现行评估奖励猜测行为,幻觉起源于预训练的‘下一词预测’,论文还澄清五大误区,建议改革评估体系。

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困在产业落地的数据流通,开源会成为“破局点”吗?

AI时代数据成生产要素,但可信流通困于产业落地。8月14日隐语开源社区三周年升级,扩容为‘隐语·数据可信流通技术社区’,覆盖技术路线。其以开源降低应用门槛,或改写数据产业规则。

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