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突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统,用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构,实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制,破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
ICML 2025 | 给AI装上「智能升级插件」!阿里安全-清华大学D-MoLE让模型在持续学习中动态进化
近日,阿里巴巴集团安全部 - 交互内容安全团队与清华大学联合研究成果被 ICML 2025 收录。他们提出 D - MoLE 框架应对多模态大模型持续学习挑战,实验显示其性能优、训练快,还能用于提升阿里安全审核模型适应力。
OPPO AI重磅发布:深度研究智能体,离“真正好用”还有多远?我们给大模型做了一次全身体检
2025年,Deep Research成AI热点,OPPO AI Agent Team对大模型评测。发布论文,开源评测基准FINDER和失败分类体系DEFT,揭示AI“装懂”“缺乏韧性”问题,还分析模型表现并给出发展建议。
“公司终局是纯 AI、纯机器人!”马斯克酒后激进预言:让机器人造机器人,未来要靠AI留着人类智能
近期马斯克参与近3小时对话,探讨太空数据中心、人形机器人等话题。他认为地面电力扩张难,太空是AI部署的经济选择,预计五年后太空AI量超地球。还指出未来公司形态是纯AI和机器人,中国制造业强且工作投入高。
如何让Agent更符合预期?基于上下文工程和多智能体构建云小二Aivis的十大实战经验
文章围绕云小二Aivis项目,分析Agent不按预期输出的原因,从预期和技术层面展开。还总结十大优化经验,如清晰预期、精准投喂上下文等,为构建和调优Agent提供参考。
一个“蠢问题”改写模型规则!Anthropic联创亲曝:瞄准Claude 5开发爆款应用,最强模型的价值会让人忽略成本负担
Anthropic联合创始人Jared Kaplan在YC分享Scaling Law对大模型发展的影响及Claude模型意义。他指出Scaling Law源于问“蠢问题”,是推动AI进步核心动力,还给出产品构建建议,介绍Claude 4优化。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)
SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。
吴恩达复盘百度岁月:我带过的自动驾驶、智能音箱都成了!Altman 我也带过,但 Gemini 3 比 ChatGPT 强
吴恩达团队提出新版图灵测试界定 AGI,避免行业泡沫。在播客中他还谈及 AI 关键议题,指出 AGI 短期难实现,规模化非唯一路径,AI 不会大面积取代岗位,中美 AI 各有优势等。