「新能安」共找到 7818 篇相关文章
从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致,新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见,影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架,将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差,设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2,在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
知识图谱推理新sota,兼顾性能+效率!中科大新作 | NeurIPS'25
知识图谱推理应用广泛,但现有方法面临推理效率低、表达能力不足等挑战。中科大团队提出DuetGraph,采用双阶段粗到细推理框架与双通路全局 - 局部特征融合模型,平衡推理精度与效率,缓解过平滑问题。
GPT-5攻入数学圈,证明定理快过博士生?网友热议AI新角色
9月初,arXiv一篇论文将GPT - 5写进数学研究成果。它解决了第四矩定理‘收敛速度’的空白,还在凸优化领域提升收敛界限。不过它常犯错,需人类引导,且成果原创性存疑,引发对科研和博士培养的担忧。
从中国“霸榜”到全球开源,AI的新思考!GOSIM HANGZHOU 2025圆满收官
9月12 - 14日,GOSIM HANGZHOU 2025在杭州举办,吸引全球众多开源与AI相关人士。大会有2场Keynote、2大高端论坛、5大分论坛,还有Rust相关活动、Workshop、黑客松等,呈现开源与AI技术融合成果。
2025年了,AI还看不懂时钟!90%人都能答对,顶尖AI全军覆没
AI基准ClockBench测试AI读模拟时钟能力,人类平均准确率89.1%,11个主流大模型最好仅13.3%。研究展示了LLM局限性,分析了可能原因,还对比了不同模型表现及在各类问题上的差异。
AI人才争夺战加大薪资差距,OpenAI前副总裁:能留住人才是最重要的
随着AI人才争夺战白热化,大模型公司员工薪酬差距扩大,研究与非研究人员薪资差距明显。OpenAI前副总裁Peter Deng认为留住人才最重要,有独特优势的人定价能力强,Meta未来战略看重超级智能。
Agentic Deep Research新范式,推理能力再突破,可信度增加,蚂蚁安全团队出品
尽管LLM能力提升,但在复杂任务上受静态内部知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,不过现存系统有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁安全团队提出Atom - Searcher,解决上述问题,实验效果良好。
英伟达韩松团队新作:具有后神经架构搜索的高效语言模型
英伟达韩松团队推出基于后神经架构搜索的高效语言模型Jet - Nemotron,在基准测试中表现出色,准确率与Qwen3等相当甚至更优,生成吞吐量大幅加速。模型构建经多步骤优化,代码和预训练模型将开源。