「好表现定义」共找到 3274 篇相关文章
让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
Hermes 登顶 OpenRouter 之后，我才发现它最缺的那一块，被这个插件补上了
Hermes Agent 三个月登顶 OpenRouter，虽好用但记忆处理有缺陷，记忆库成大杂烩。记忆张量的 MemOS Local Plugin 2.0 可解决此问题，采用‘执行即学习’，有双层反馈机制，且资产可携带。
Ilya出庭复仇！实锤奥特曼撒谎，手握70亿说「我不想OpenAI被毁」
在马斯克诉OpenAI案中，Ilya出庭作证，称花一年搜集奥特曼「系统性撒谎」证据，整理成52页备忘录提交董事会，还确认持有约70亿美元OpenAI股份。奥特曼最快周二出庭，审判或决定OpenAI未来。
哈佛《Science》研究：大模型已碾压人类医生！
哈佛医学院等团队让OpenAI o1系列大模型与数百位医生在多项测试中较量，大模型在各项诊断和管理推理任务上全面超越人类专家，不过当下模型处理非文本信号有局限。
欲取代transformer的SSA(次平方稀疏注意力)解读
文章解读了欲取代Transformer的SSA（次平方稀疏注意力）算法。它支持12M tokens上下文，比fastAttention快52倍，训练和推理更快。SSA改变了注意力扩展特性，有计算和内存线性扩展等特性，经三阶段训练可可靠利用长上下文。
AI 终于学会 「自我坦白」！Anthropic最新论文震撼来袭，「内省适配器」让黑盒模型自己说出隐藏行为
2026年4月28日，Anthropic联合剑桥大学发布论文，提出“内省适配器”技术，可让大模型用自然语言“坦白”微调中学到的行为。该技术在AuditBench基准测试等实战中表现出色，但也存在高误报率等局限。
神秘模型「大象」：仅100B拿下SOTA，Token效率超高！
神秘模型「大象」面纱揭开，它出自蚂蚁Inclusion AI团队，仅100B大小，是同规模SOTA且省Token。经多方面实测及权威榜单评测，它快、准、省，能胜任多数日常工作，但也有不擅长的领域。
首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述
中科大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述，给出Agent本质，介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等，还以OpenClaw为例说明，旨在提供理解框架与未来方向。
Anthropic逼急谷歌！布林下场亲自督战，组「追杀队」围剿Claude
谷歌联合创始人布林亲自督战，组建攻坚队「追杀」Anthropic，欲夺回编程能力差距。Claude在编程领域锋芒正劲，谷歌AI编码占比仅50%，而Anthropic已达100%。攻坚队聚焦长期写代码任务，策略转向优先训练内部代码模型。