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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26

扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。

清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath，构建探索 - 推理 - 验证框架，解决大模型长程数学推理瓶颈，在八大数学竞赛基准获最优成绩，还可泛化到其他推理场景。

美团开源数字人视频生成框架 LongCat - Video - Avatar 1.5 版本，换音频编码器、加速推理，支持多任务与多场景。经770人评测，它在多维度领先对手，各方面表现均衡，效率与质量兼得。

Mintlify 是 AI-native 开发者文档工具，抓住“文档读者从人类扩展到 agent”的变化，提供美观文档站和 agent 友好功能。今年 4 月完成 4500 万美元 B 轮融资，但面临竞争，优势或被稀释。

字节会师何恺明，开源连续扩散语言模型Cola DLM，释出论文、代码等。该模型跳出离散token束缚，把生成过程交给连续空间，在实验中展现出稳定scaling趋势，其动机是表征而非diffusion。

ICML 2026接收论文提出EvolveR，让Agent从自身成败轨迹自动蒸馏“经验”，经闭环生命周期形成“认知Skill”，维护经验库，用强化学习让其学会“使用经验”，在多跳问答表现优。

本文作者王树新分享团队级AI研发范式演进与实践。指出AI Coding存在自由发挥、效率降低、关键信息丢失问题，分析出码率提升却未提效的原因，引入SDD与Harness解决问题，并介绍全流程自动化实践。

中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队，在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究，揭示强化学习后训练的Scaling Law，提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹，成果被ACL 2026接收。

清华开源的OpenMAIC是多智能体互动课堂平台，能将文档转化为互动学习场景，自动生成课件等内容，有五种交互式界面、AI教师指导，可在任何设备使用，对教育场景很有价值。

4月初还在发布新品的鞋履品牌Allbirds，一周后宣布业务转向人工智能计算基础设施，准备更名“NewBird AI”。其股价一日内涨幅超582%，但转型执行难度高，是战略转型还是资本包装存疑。