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114B参数、6B激活，Sand.ai刚刚把全球首个千亿MoE视频生成模型开源了

Sand.ai团队开源全球首个千亿MoE视频生成模型MAGI - 2 - preview，总参数114B，单次前向激活约6B，成本低效果好。该模型解决了视频生成Scaling难题，架构、系统设计出色，开源将改变行业规则。

当下，具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文，指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌，还提出分级标准等内容。

北京智源研究院推出多模态世界模型Emu3.5，能原生预测视觉和语言下一状态。用超10万亿token数据预训练，后经强化学习训练。团队提出DiDA提升推理效率，其性能媲美Nano Banana，项目已开源。

上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5，针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题，提出时空信道联合建模（TSCM），实现近似恒定计算成本的全局记忆访问，展示了世界模型工程化落地的可行路径。

ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step，参数量3.5B，结合多种技术，支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲，比传统模型快15倍，有多种功能亮点，还介绍了上手步骤和应用场景。

Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试，Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练，用62小时机器人数据就能实现零样本控制，还将探索分层式模型和多模态建模。

具身智能突破「遥操作」数据桎梏，商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化，有强物理感知力，还解决了空间感和时间记忆问题。

跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间，仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单，性能超越多倍规模的大参数模型，为Physical AGI探索了新的统一表示路径。

大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型，其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构，采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔，还实现端侧部署，在四大权威具身智能基准上全面登顶。

今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。