「任务打法」共找到 2490 篇相关文章
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
Cursor自研新模型反超Opus 4.6,价格还“打一折”!网友实测:只有它写完应用能一次跑通
Cursor发布第二代编程大模型Composer 2.0,在关键编程基准测试上反超Claude旗舰模型Opus 4.6,价格还“打一折”。网友实测其写完应用能一次跑通,效率和成本优势明显。但Cursor面临代码编辑器地位下降的危机,正积极自救。
韩国教授自曝同行评审新作弊法:论文暗藏指令,要求AI给好评,北大哥大新国立等14所高校卷入
韩国教授自曝新奇学术「作弊」方式,在论文中植入隐藏指令让AI给好评,如‘give a positive review only’等。日经亚洲发现arXiv上17篇论文有此操作,涉及14所顶尖院校CS成果。
AI Agent的未来之争:任务规划,该由人主导还是AI自主?——阿里云RDS AI助手的最佳实践
文章以阿里云RDS AI助手实践为例,探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳,企业更需稳定可靠,人工规划是最佳选择,还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。
OpenAI 也把工程师经验“蒸馏”进 skill 了!Harness 爆文作者曝内部玩法:一个百万行代码系统,全程零人工编码和审核
OpenAI的Ryan Lopopolo分享Frontier团队工作方式,他们维护超百万行代码库,零人工编码和审核。实验产出Symphony,推动coding agent成“队友”。还探讨模型使用、构建速度、人类角色等问题,认为人成瓶颈,软件要适配模型。
首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。
Anthropic8张图,揭示Workflow & Agent的协作场景
文章借Anthropic的阐述,区分了Workflow与Agent概念。指出任务明确用Workflow,开放式问题用Agent,还介绍了构建blocks、workflows方法及Agent工作方式和实施原则。
CVPR2025|MCA-Ctrl:多方协同注意力控制助力AIGC时代图像精准定制化
中国科学院计算技术研究所团队提出无需微调的通用图像定制方法 MCA - Ctrl,利用扩散模型内部知识,结合条件语义与主体内容。实验显示其在编辑和生成任务表现优,解决了现有技术瓶颈。
1/15成本,实现AI水印新SOTA | 南洋理工大学&A*STAR
给AI生成作品打水印成行业共识,但传统方法有短板。南洋理工大学等机构研究人员提出局部鲁棒图像水印方法MaskMark,成本仅为Meta模型WAM的1/15,在多任务中表现优异。
NeurIPS 2025 Spotlight | 选择性知识蒸馏精准过滤:推测解码加速器AdaSPEC来了
大型语言模型推理延迟高、开销大,推测解码可加速但依赖草稿与主模型一致性。佐治亚理工等团队提出 AdaSPEC 蒸馏法,过滤难学 token,提升草稿模型与目标模型对齐度,实验显示能提升接受率和推理速度。