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刚刚，首个空间原生的具身视觉基模开源！机器人更会看我们的世界了

蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，能让机器人更精准地感知世界，解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。

去年90后创业者王鹤提出具身智能产品化思路，一年后银河通用在零售和工业找到业务切口。2025 WRC上其Galbot机器人表现亮眼，会前还发布银河太空舱，开启‘十城百店’计划，以务实方式推动人形机器人商业化。

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

智元机器人办了场“春晚”，让机器人当主演，还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样，实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外，今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。

本文整理自北银金科高级算法专家尹辰轩分享，介绍大小模型协同架构下的大模型投顾方案，能解决幻觉问题、优化回答深度。还提到 12 月 19 - 20 日 AICon 北京站聚焦多热门方向。

过去三年，人形机器人行业投资火热，但供应链瓶颈成商业化关键制约。麦肯锡报告分析成本结构，指出执行器是成本大头且供应体系不成熟。全球供应风险分三档，中国供应链有优势，2035年格局或转变。

当前主流大语言模型依赖下一token预测训练，难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调（CAFT）技术，首次将多token预测引入微调，能让模型理解完整概念，多领域实验显示其可显著提升模型性能。

今年智源大会上，智源研究院推出“悟界”系列大模型，如Emu3、Brainμ、RoboOS2.0、RoboBrain2.0和OpenComplex2。智源研究院长王仲远称大模型技术未到尽头，介绍了模型特点及发展趋势，如机器人大小脑融合需时间。

本文聚焦逐步式自动化定理证明器困境，腾讯AI Lab等提出MPS - Prover。它有数据筛选和多视角树搜索两项创新，提升搜索效率和证明质量，在多基准表现佳，还解决六道IMO难题。

7月27日，第25赛季robotex世界机器人大会京津冀选拔赛北京站将在首钢冰球馆启幕。robotex赛历史悠久、影响大，2017年落地中国。首钢冰球馆是多功能场馆，举办过众多赛事和活动。